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2012 Fiscal Year Research-status Report

3次元照射方向の最適化に向けた治療機器の干渉検出シミュレータに関する研究

Research Project

Project/Area Number 24591853
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Research InstitutionKyoto College of Medical Science

Principal Investigator

澤田 晃  京都医療科学大学, 公私立大学の部局等, 教授 (80543446)

Project Period (FY) 2012-04-01 – 2015-03-31
Keywords干渉検知 / 治療計画
Research Abstract

多方向からの3次元照射では、ガントリ回転やベッドの回転、並進等により位置姿勢を変化させるが、機器間の干渉が生じることがある。本研究では、治療計画時に機器間等の干渉を3次元表示すべく、放射線治療装置Vero4DRT(三菱重工)を対象に、装置やベッド等の機器および患者との干渉検知シミュレータを開発している。
照射装置や固定具、治療台、患者等の物体モデルの生成(a.照射装置や固定具等の形状モデルの生成、b.上記記 a.の各機器の形状モデルを、動作を模擬したモデルへ拡張す)については、今年度は、Vero4DRTおよび治療台の機器モデルを作成した。また、患者モデルは3Dスキャナを用いて患者の体表データを3次元距離データとして測定し、生成した表面形状モデルから作成した。シミュレータの処理負荷を軽減し且つ干渉検知に影響が出ない程度の範囲で、デシメーションにより患者モデルのポリゴン数を減らした。各機器の形状や可動域は、カタログや仕様を基に模擬した。Vero4DRTに関して、鉛直軸周りのリング回転 (回転角: -60~60 degree)とガントリ回転 (回転角: -185~185 degree)を実装した。これにより、実環境との整合性を高めることが期待できる。上記の機器および患者モデルを仮想治療室内に配置し、相互干渉の有無は、物理エンジン(PhysX)を用いて計算した。また、患者と機器との距離は、患者モデルの各ポリゴンの頂点とガントリ内側のポリゴンの頂点との距離を計算して求め、長さに応じて色付けした直線で描画した。本シミュレータを用いて、装置の可動回転角の範囲に対し、患者と機器の衝突の有無を表す干渉テーブルを作成する機能を開発した。

Current Status of Research Progress
Current Status of Research Progress

2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.

Reason

(1)照射装置や固定具、治療台および患者等の形状および動作を模擬する物体モデルの生成については、照射装置と治療台について設計情報を入手し、3次元モデルが生成できており、おおむね順調に進展している。
(2)各物体モデル間の相互干渉判定ソフトウェアの開発および治療時の患者目線から見た治療機器の見え方の表示手法の考案については、衝突検知に物理演算ライブラリを使用した相互干渉判定ソフトウェアを開発した。患者視線のアルゴリズムを考案しプロトタイプのソフトウェアを実装し、おおむね順調に進展している。
(3)実治療室に対する干渉判定シミュレーションによる干渉マップの生成については、ガントリ角度、リング角度を10度おきにした簡易干渉マップを作成でき、おおむね順調に進展している。

Strategy for Future Research Activity

システムの大枠は実装でき、これを実臨床環境に合せるべく、治療装置や治療器具の詳細モデルを開発する。また、衝突検知では膨大な計算時間が必要であることが判明し、計算能力の高い計算機の導入やアルゴリズムの簡略化で回避する。さらに、協力病院にて、実臨床環境との校正や精度検証方法を検討する。

Expenditure Plans for the Next FY Research Funding

治療器具モデルと患者モデルとの衝突検知を実時間で計算するために、高性能計算機や臨床現場での作業のためのノートパソコンを導入する。また、海外の研究動向を入手し、また、開発システムの有効性を発表すると共にその評価を入手するために、国内外の学会に参加する。

  • Research Products

    (8 results)

All 2013 2012

All Presentation (7 results) (of which Invited: 1 results) Patent(Industrial Property Rights) (1 results)

  • [Presentation] 放射線治療装置Vero4DRTシミュレータの衝突回避機能に関する研究2013

    • Author(s)
      鴻池輝、澤田晃、石原佳知、宮部結城、鈴木保恒、小久保雅樹、森山真光
    • Organizer
      2013年電子情報通信学会総合大会
    • Place of Presentation
      岐阜
    • Year and Date
      20130319-20130322
  • [Presentation] Dynamic Tumor Tracking Irradiation with Real-time Monitoring using Vero4DRT (MHI-TM2000)2012

    • Author(s)
      Y. Matsuo, A. Sawada, N. Ueki, et al.
    • Organizer
      The 4th Japan-Korea-China Trilateral Symposium on Raidation Oncology
    • Place of Presentation
      横浜
    • Year and Date
      20121123-20121125
  • [Presentation] 肺腫瘍動体追尾照射のためのガフクロミックフィルムモデルを用いた簡易的透視被ばく線量測定法の開発2012

    • Author(s)
      椎木健裕、澤田晃、石原佳知、宮部結城、藤本隆広、中井高広、松尾幸憲、溝脇尚志、小久保雅樹、平岡真寛
    • Organizer
      第25回日本放射線腫瘍学会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      20121123-20121125
  • [Presentation] Four-dimensional Monte Carlo dose calculation method for dynamic tumor tracking irradiation with a gimbaled X-ray head2012

    • Author(s)
      Y. Ishihara, A. Sawada, Y. Miyabe, N. Mukumoto, M. Nakamura, N. Ueki, Y. Matsuo, T. Mizowaki, M. Kokubo M. Hiraoka
    • Organizer
      The 54th American Society of Radiation Oncology
    • Place of Presentation
      ボストン
    • Year and Date
      20121028-20121101
  • [Presentation] Development of a dynamic tumor tracking irradiatio system, Vero4DRT, with a gimbaled x-ray head2012

    • Author(s)
      A. Sawada, Y. Matsuo, Y. Miyabe, M. Nakamura, T. Shiinoki, Y. Ishihara, N. Mukumoto , T. Mizowaki, M. Kokubo, M. Hiraoka
    • Organizer
      The 31st European Society of Therapeutic Radiology and Oncology
    • Place of Presentation
      バルセロナ
    • Year and Date
      20120509-20120513
  • [Presentation] An Initial Experience of Dynamic Tumor Tracking Irradiation with Real-time Monitoring using Vero4DRT2012

    • Author(s)
      Y. Matsuo, A. Sawada, N. Ueki, Y. Miyabe, M. Nakamura, S. Yano, S. Kaneko, T. Mizowaki, M. Kokubo, M. Hiraoka
    • Organizer
      The 31st European Society of Therapeutic Radiology and Oncology
    • Place of Presentation
      バルセロナ
    • Year and Date
      20120509-20120513
  • [Presentation] 画像誘導放射線治療の基礎2012

    • Author(s)
      澤田晃
    • Organizer
      第71回日本医学放射線学会
    • Place of Presentation
      横浜
    • Year and Date
      20120412-20120415
    • Invited
  • [Patent(Industrial Property Rights)] 放射線画像解析装置、放射線治療システム、マーカ部分検出方法およびプログラム2013

    • Inventor(s)
      山田昌弘、澤田晃
    • Industrial Property Rights Holder
      山田昌弘、澤田晃
    • Industrial Property Rights Type
      特許特願201201599
    • Industrial Property Number
      特願201201599
    • Filing Date
      2013-02-27

URL: 

Published: 2014-07-24  

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