2014 Fiscal Year Research-status Report
多次元医用画像と深部情報可視化映像によるリアルタイム手術支援システムの開発
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24592104
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| Research Institution | St. Marianna University School of Medicine |
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Principal Investigator |
佐治 久 聖マリアンナ医科大学, 医学部, 准教授 (60420965)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
池田 徳彦 東京医科大学, 医学部, 教授 (70246205)
嶋田 善久 東京医科大学, 医学部, 助教 (00459497)
吉田 浩一 東京医科大学, 医学部, 助教 (00424490)
萩原 優 東京医科大学, 医学部, 助教 (90338806)
加藤 靖文 東京医科大学, 医学部, 講師 (70424489)
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| Project Period (FY) |
2012-04-01 – 2016-03-31
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| Keywords | 低侵襲手術 / シミュレーション / ナビゲーション |
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| Outline of Annual Research Achievements |
呼吸器外科領域における低侵襲手術である①縮小切除（区域切除、楔状切除）、②胸腔鏡下手術に対する、安全性と確実性を目指した多次元医用画像を活用した手術シミュレーションシステムの構築を行った。さらに③局所進行肺癌に対する拡大手術に加えて、本年度には④手術支援ロボットへの応用に関して研究報告を行った。
①多次元医用画像を用いて共同開発した手術シミュレーションソフトであるVirtual segmentectomyの実臨床への成果を報告した。Interact Cardiovasc Thorac Surg. 2013. ②胸腔鏡下手術に対する術前シミュレーションならびに術中ナビゲーションシステムの応用として179例の評価を報告した。Eur J Cardiothorac Surg. 2014. ③局所進行肺癌に対する手術として肺尖部胸壁浸潤肺癌に対するtransmanubrial osteomuscular-sparing approachへの術前３D画像の応用を報告した。Gen Thorac Cardiovasc Surg. 2014. ④ロボット支援手術へ応用することにより早く正確かつ安全に手術を施行することが可能となった。Ann Thorac Surg. 2014.
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.
Reason
当初の目的である①縮小切除（区域切除、楔状切除）、②胸腔鏡下手術に対する、安全性と確実性を目指した多次元医用画像を活用した手術シミュレーションシステムの構築はほぼ達成したと考える。それに加え新し分野として③局所進行肺癌に対する拡大手術、④手術支援ロボット（daVinci S）への応用に対してある一定の成果が得られた。但し、深部情報可視化映像によるリアルタイム手術支援システムの開発はその技術的問題に置いて開発が進んでいない。
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| Strategy for Future Research Activity |
呼吸器外科領域の手術では肺臓を虚脱して行う事により、術前３Dとの位置関係の把握が困難である。①虚脱を加味した３Dの位置の把握をブタ肺虚脱モデルによりそのアルゴリズムの解明を行っている。②肺を虚脱せずに手術を行う技術の開発を行っている。
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| Causes of Carryover |
多次元医用画像と深部情報可視化映像によるリアルタイム手術支援システムの臨床での検証において、症例集積に遅れを認めた。
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| Expenditure Plan for Carryover Budget |
次年度以降における国内学会ならびに国際学会での発表ならびに、英語論文の校閲に使用する予定である。
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Research Products
(18 results)
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[Journal Article] Survival of a surgical series of lung cancer patients with synchronous multiple ground-glass opacities, and the management of their residual lesions.2015
Author(s)
Shimada Y, Saji H, Otani K, Maehara S, Maeda J, Yoshida K, Kato Y, Hagiwara M, Kakihana M, Kajiwara N, Ohira T, Akata S, Ikeda N.
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Journal Title
Lung Cancer
Volume: 88
Pages: 174-180
DOI
Peer Reviewed / Open Access
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[Journal Article] Correlation between whole tumor size and solid component size on high-resolution computed tomography in the prediction of the degree of pathologic malignancy and the prognostic outcome in primary lung adenocarcinoma.2014
Author(s)
Saji H, Matsubayashi J, Akata S, Shimada Y, Kato Y, Kudo Y, Nagao T, Park J, Kakihana M, Kajiwara N, Ohira T, Ikeda N.
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Journal Title
Acta Radiol.
Volume: -
Pages: -
DOI
Peer Reviewed / Open Access / Acknowledgement Compliant
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[Journal Article] High-quality 3-dimensional image simulation for pulmonary lobectomy and segmentectomy: results of preoperative assessment of pulmonary vessels and short-term surgical outcomes in consecutive patients undergoing video-assisted thoracic surgery2014
Author(s)
Hagiwara M, Shimada Y, Kato Y, Nawa K, Makino Y, Furumoto H, Akata S, Kakihana M, Kajiwara N, Ohira T, Saji H, Ikeda N.
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Journal Title
Eur J Cardiothorac Surg
Volume: 46
Pages: 120-126
DOI
Peer Reviewed / Open Access
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