2015 Fiscal Year Annual Research Report
多次元医用画像と深部情報可視化映像によるリアルタイム手術支援システムの開発
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24592104
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| Research Institution | St. Marianna University School of Medicine |
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Principal Investigator |
佐治 久 聖マリアンナ医科大学, 医学部, 准教授 (60420965)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
池田 徳彦 東京医科大学, 医学部, 教授 (70246205)
嶋田 善久 東京医科大学, 医学部, 助教 (00459497)
吉田 浩一 東京医科大学, 医学部, 助教 (00424490)
萩原 優 東京医科大学, 医学部, 助教 (90338806)
加藤 靖文 東京医科大学, 医学部, 講師 (70424489)
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| Project Period (FY) |
2012-04-01 – 2016-03-31
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| Keywords | 手術シミュレーション / 多次元医用画像 |
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| Outline of Annual Research Achievements |
呼吸器外科領域における低侵襲手術として①縮小切除（特に区域切除）、②完全鏡視下手術に対する安全性と確実性を高めることを目的とした多次元医用画像を活用した手術シミュレーションシステムの構築を行った。さらに前年度から③局所進行肺癌に対する拡大手術、もしくは根治治療後進行肺癌に対するサルベージ手術など難易度の高い手術に関して、④また手術支援ロボットへの応用に対して以下の研究報告を行い、本研究の最終年度として以下にまとめる。
①縮小切除（区域切除）：1. Saji H, et al. Virtual segmentectomy based on high-quality three-dimensional lung modelling from computed tomography images. Interact Cardiovasc Thorac Surg. 2013、②完全鏡視下手術：1. Ikeda N, Saji H. Three dimensional computed tomography lung modeling is useful in simulation and navigation of lung cancer surgery. Ann Thorac Cardiovasc Surg. 2013、2. Hagiwara M, Saji H, Ikeda N. High-quality 3-dimensional image simulation for pulmonary lobectomy and segmentectomy: results of preoperative assessment of pulmonary vessels and short-term surgical outcomes in consecutive patients undergoing video-assisted thoracic surgery†. Eur J Cardiothorac Surg. 2014、③拡大手術：1. Saji H, et al. Three-dimensional multidetector computed tomography may aid preoperative planning of the transmanubrial osteomuscular-sparing approach to completely resect superior sulcus tumor. Gen Thorac Cardiovasc Surg. 2015、④ロボット手術：Kajiwara N, Akata S, Hagiwara M, Yoshida K, Kato Y, Kakihana M, Ohira T, Kawate N, Ikeda N. High-speed 3-dimensional imaging in robot-assisted thoracic surgical procedures. Ann Thorac Surg. 2014
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