2013 Fiscal Year Annual Research Report
明るさ制御に基づく低コスト高精度屋内位置推定システム
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24650029
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| Research Institution | Nara Institute of Science and Technology |
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Principal Investigator |
安本 慶一 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 教授 (40273396)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
玉井 森彦 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 助教 (90523077)
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| Keywords | 屋内位置推定 / 照明装置 / 照度センサ |
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| Research Abstract |
本研究では，「屋内における明るさの違い」に着目した低コストかつ高精度な屋内位置推定システムの実現を目指した研究開発を行う．
平成25 年度は，(1) 照明機器の遠隔調光制御システムの開発，(2)テストベッドの構築と性能評価実験を実施した．
(1)に関しては，照明機器の調光を遠隔から行えるようにするため，
赤外線により制御可能な照明装置と赤外線とWiFiの間のゲートウェイ機能を有するiRemoconを用意し，PCからiRemoconを介して複数の照明装置を制御するシステムを開発した．また，ユーザが携帯する照度センサ，XBeeを搭載したマイコンボードを作成した．(2)に関しては，照明装置を複数設置したテストベッドを構築し，提案システムによる位置推定精度を調査した．テストベッド上での様々な位置について推定を行った結果，誤差の平均30cmでの屋内位置推定ができることを確認した．
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