2013 Fiscal Year Research-status Report
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24650052
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| Research Institution | The University of Electro-Communications |
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Principal Investigator |
小池 英樹 電気通信大学, 大学院情報システム学研究科, 教授 (70234664)
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| Keywords | 立体ディスプレイ / パーティクル |
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| Research Abstract |
平成25年度は，パーティクル型ディスプレイにおけるパーティクル追跡に関するより詳細な考察を行った．
具体的には，平成24年度に作成した，モーション・トラッカーを利用したパーティクル追跡システムを使用し，複数個のピンポン球追跡アルゴリズムの考察を行った．物体の投げ上げモデルのみを使用した場合，物体の位置と投影位置に大きなずれが生じた．これに対し，カルマンフィルタを用いた予測モデルを適用することで，このずれを大きく低減することができた．一方で，カメラのフレームレートが120fpsなのに対し，プロジェクタのフレームレートが60fpsだったため，１フレーム毎に正確な投影とずれた投影が交互に生じることがわかった．この問題に対しては，120fpsのプロジェクタを使用することで対応可能であると考えられる．さらに，パーティクルフィルタを用いた予測モデルの適用も行った．ただし現状では計算に時間がかかり，パーティクル数がさらに増加した場合，予測が投影に間に合わない．さらなる改良を行う予定である．
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.
Reason
計画どおりカルマンフィルタを用いた予測システムを実現した．
また国内では査読付きのワークショップ WISS2013において，フルペーパーとして採択され，登壇発表を行った．
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| Strategy for Future Research Activity |
パーティクル数を増加させ，またパーティクルサイズの変更を行う．それに伴い，アルゴリズムの改良を行う．またパーティクル同士によるオクルージョンや衝突した場合の対策を考える．
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| Expenditure Plans for the Next FY Research Funding |
今年度購入予定だった高速度カメラの代わりに，昨年度購入済みのモーションキャプチャカメラを使用したことによる．
高フレームレートのプロジェクタ，および高速計算用PCの購入を予定している．
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Research Products
(1 results)
