ブレインマシンインターフェイスによるヒューマノイドロボットの表情・感情表出制御

2013 Fiscal Year Annual Research Report

• Project/Area Number: 24650106
• Research Institution: Osaka University
• Principal Investigator: MORRIS SHAYNE.J 大阪大学, 基礎工学研究科, 招聘研究員 (70542116)
• Keywords: 感性ロボティクス / ヒューマノイドロボット / 脳機能計測

Research Abstract

アンドロイドロボットとヒトで同じ表情となるよう調整したビデオを36種類ずつ撮影し、それぞれに対する快―不快および自然－不自然のレベルを質問紙によって調査した（20名）。
その結果、アンドロイドロボットからはヒトよりもポジティブな表情によって得られる快情動が低いものの、ネガティブな表情および中間的な表情では有意差がなかった。一方、アンドロイドロボットの動きは有意にヒトの動きより不自然であるという結果が得られた。fMRI実験でこのビデオを観察しているときの脳機能データを15名分取得した。その結果、アンドロイドロボットではヒトに比較して、情動に関連する領野のほか、視床下核・淡蒼球内節に有意に強い反応が得られた。視床下核や淡蒼球内節はパーキンソン病の不随意運動を改善する深部脳刺激療法のターゲットとなる部位であり、不自然な動きを観察しただけで、これらの領域が活動するという貴重な知見が得られた。

Research Products

• [Journal Article] ブレイン・マシン・インターフェースの基礎と臨床応用 (2013)
  • Author(s): 平田雅之, 栁澤琢史, 松下光次郎, 菅田陽怜, モリスシェイン, 神谷之康, 鈴木隆文, 吉田毅, 佐藤文博, 森脇崇, 梅垣昌士, 齋藤洋一, 貴島晴彦, 影山悠, 川人光男, 吉峰俊樹
  • Journal Title: 脳神経外科ジャーナル Volume: 22(3) Pages: 192-199
• [Journal Article] Development of an implantable wireless ECoG 128ch recording device for clinical brain machine interface. (2013)
  • Author(s): Matsushita K, Hirata M, Suzuki T, Ando H, Ota Y, Sato F, Morris S, Yoshida T, Matsuki H, Yoshimine T.
  • Journal Title: Conf Proc IEEE Eng Med Biol Soc Volume: 2013 Pages: 1867-70
  • DOI: 10.1109/EMBC.2013.6609888
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Which is the Most Appropriate Disconnection Surgery for (2013)
  • Author(s): Kishima H, Oshino S, Tani N, Maruo Y, Morris S, Hui Ming Khoo, Yanagisawa T, Shimono K, Okinaga T, Hirata M,
  • Journal Title: Neurol Med Chir (Tokyo) Volume: 53 Pages: 814-820
  • Peer Reviewed
• [Presentation] 重症ALS患者に対する皮質脳波を用いたブレイン・マシン・インターフェース
  • Author(s): 平田 雅之、 柳澤 琢史、菅田 陽怜、福間 良平、 森脇 崇、 モリス シェイン、松下 光次郎、貴島 晴彦、 三原 雅史、押野 悟、 齋藤 洋一、横井 浩史、神谷 之康、狭間 敬憲、望月 秀樹、吉峰 俊樹
  • Organizer: 一般社団法人日本脳神経外科学会 第72回学術総会
  • Place of Presentation: 横浜
• [Presentation] 体内埋込ないし携帯型 多チャンネル頭蓋内脳波計測による てんかん診断の可能性
  • Author(s): 平田雅之、松下光次郞、鈴木隆文、貴島晴彦、押野悟、柳澤琢史、モリスシェイン、菅田陽怜、齋藤洋一、吉峰俊樹
  • Organizer: 第47回日本てんかん学会学術集会
  • Place of Presentation: 小倉
• [Presentation] A Fully-implantable Wireless System for Human Brain-Machine Interfaces using Brain Surface Electrodes: W-HERBS
  • Author(s): Hirata M, Matsushita K, Suzuki T, Yoshida T, Sato F, Umeda T, Nishimura Y, Hasegawa I, Ando H, Morris S, Yanagisawa T, Kishima H, Kawato M, T Yoshimine
  • Organizer: 第36回日本神経科学大会
  • Place of Presentation: 京都
• [Book] Technological Advancements in Biomedicine for Healthcare Applicatiions (2013)
  • Author(s): Hirata M, Yanagisawa T, Matsushita K, Sugata H, Kamitani Y, Suzuki T, Yokoi H, Goto T, Morris S, Saitoh Y, Kishima H, Kawato M, Yoshimine T
  • Total Pages: 12
  • Publisher: IGI Global Proof