2014 Fiscal Year Annual Research Report
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24650296
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| Research Institution | Tottori University |
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Principal Investigator |
植木 賢 鳥取大学, 医学部附属病院, 教授 (60542256)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
上原 一剛 鳥取大学, 医学部附属病院, 准教授 (10324998)
李 仕剛 鳥取大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 (50252630)
八島 一夫 鳥取大学, 医学部附属病院, 講師 (80314590)
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| Project Period (FY) |
2012-04-01 – 2015-03-31
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| Keywords | 全天周内視鏡 / 触覚センサー付き内視鏡 / 大腸穿孔予防 |
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| Outline of Annual Research Achievements |
大腸内視鏡の機能として、広く見え、指のような触覚を実現するために平成26年度は(1)二つの魚眼レンズを用いた全天周内視鏡モデルによる画像表示方法の検討と(2)電極に異方導電性布を採用した試作圧力センサーによる豚大腸破断実験を実施し、以下の研究成果を得た。
(1) 画像表示方法の検討
二つの魚眼レンズとそれらのレンズの間に配置した反射鏡から構成される全天周内視鏡ユニットの試作品を用いて、二つの魚眼レンズで撮影した三つの視野（前方、側方、後方）の情報を一つの画面にすべて表示するスーパーインポーズ方式で評価した。この方式では各視野の画像を分割してROIを設定し、それぞれのROIに適した画像処理を施す方法を採用した。全天周内視鏡ユニットを簡略化した大腸モデルに挿入してその有用性を評価した結果、本研究で提案したスーパーインポーズ方式に対しては、各視野の元画像間に重複領域があればROIの設定によって十分な視野の確保が可能であり、観察対象の見逃し防止に有効であった。しかし、高速演算可能な汎用ＰＣでも画像処理の実時間化は困難であり、 ルックアップテーブルを使用するなどの高速化処理の必要性が明らかになった。
(2) 試作圧力センサーの評価
内視鏡スコープ先端に搭載できる圧力センサーとして感圧エラストマーと一組の電極を組み合わせた方法において、臨床現場での利便性を考慮した設計検討を進めた。本年度は、電極の一つに異方導電性布を採用した構成とし、ポリウレタンによる被覆でセンサーに防水処理を施した。豚大腸粘膜の穿孔実験の結果、製造工程で生じる組み立てばらつきが原因でセンサー感度にばらつきが生じたものの、内視鏡スコープ挿入時のナビゲーション用途としては十分機能することがわかった。また、ポリウレタン被覆によってセンサー内への体液等の進入が防止された結果、体腔内挿入時にセンサーの誤動作はみられなかった。
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