• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to project page

2013 Fiscal Year Annual Research Report

ケミカル・ロコモーションによるマイクロ・ナノロボットの創製

Research Project

Project/Area Number 24656168
Research InstitutionMeijo University

Principal Investigator

福田 敏男  名城大学, 理工学部, 教授 (70156785)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 中島 正博  名古屋大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教 (80377837)
Keywordsマイクロ・ナノロボット / ケミカル・ロコモーション / 集束イオンビーム加工 / フォトリソグラフィ / 触媒反応
Research Abstract

触媒反応を利用したケミカル・ロコモーションは,マイクロ・ナノスケールの表面力が支配的となるという特異的な現象に基づいた興味深い移動形態である.この現象を利用して,自律型マイクロ・ナノロボットを構築するためには,(1)高精度かつ大量繊細性を有した作成プロセスの確立,(2)推進特製の定量的な評価と理論構築,(3)ロボットの形状依存性の解明と最適設計,が重要な課題である.
本年度は,昨年度の実績に基づいて,白金を用いたマイクロ・ナノ構造体駆動性能に関して,溶液濃度,構造体の表面粗さ,黄道帯の形状依存性について検討した.また,自在に構造体を移動させるために,溶液中の温度と移動速度の関係について明らかにした.

  • Research Products

    (3 results)

All 2014 2013

All Journal Article (1 results) (of which Peer Reviewed: 1 results) Presentation (2 results)

  • [Journal Article] Self-Actuating Asymmetric Platinum Catalytic Mobile Nanorobot2014

    • Author(s)
      Jingjing Bao, Zha Yang, Masahiro Nakajima, Yajing Shen, Masaru Takeuchi, Qiang Huang, Toshio Fukuda
    • Journal Title

      IEEE Transactions on Robotics

      Volume: 30 Pages: 33-39

    • DOI

      10.1109/TRO.2013.2291618

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] Micro-Sorting Device by a Micro-Channel with Multiple-size Pores2013

    • Author(s)
      A. A. Bakar, M. Nakajima, T. Yue, C. Hu, M. Takeuchi, S. Maruyama, T. Fukuda
    • Organizer
      2013 International Symposium on Micromechatronics and Human Science (MHS 2013)
    • Place of Presentation
      名古屋
    • Year and Date
      20131110-20131113
  • [Presentation] Fabrication of 3D Porous Micro-Channel for Artificial Capillary Blood Vessel Model2013

    • Author(s)
      A. A. Bakar, M. Nakajima, T. Yue, C. Hu, M. Takeuchi, S. Maruyama, T. Fukuda
    • Organizer
      SICE Annual Conference 2013 (SICE 2013)
    • Place of Presentation
      名古屋
    • Year and Date
      20130914-20130917

URL: 

Published: 2015-05-28  

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi