2014 Fiscal Year Annual Research Report
ハプティクス型触覚デバイスを用いた視覚障害者の触地図利用手法
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24680064
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| Research Institution | Tokyo Metropolitan Industrial Technology Research Institute |
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Principal Investigator |
島田 茂伸 地方独立行政法人東京都立産業技術研究センター, 事業化支援本部地域技術支援部生活技術開発セクター, 主任研究員 (80377027)
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| Project Period (FY) |
2012-04-01 – 2016-03-31
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| Keywords | アシスティブテクノロジ / 福祉工学 / ヒューマンインタフェース / 視覚障害者 / ハプティクス |
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| Outline of Annual Research Achievements |
視覚障害者が使用する地図に触地図があるが、その実用に関しては、コンテンツの全体情報、コンテンツ全体の中での自己位置、自己位置における詳細情報をどのように提示するかが問題となる。本研究の基本的なアイディアは、平面上に置いたユーザの手腕位置は、ユーザの体性感覚（ハプティクス）から平面上のどこに位置しているかをラフに認識できるという仮説に立脚しており、この体勢感覚から触地図の実用問題にアプローチするものである。すなわち、触地図コンテンツを日本地図とした場合、触れているピンディスプレイには地図の詳細情報が凹凸で表示され、かつ、手腕とピンディスプレイとが一体となって動き、右上に動かしたときは北海道、左下に動かしたときは九州が表示されるシステムが装置としての開発目標である。本年度、装置の開発・改良として、ピンディスプレイの制御プログラム作成、およびハードウェア的な不具合の修正と改良を行った。またコンテンツソフトウェアである地図表示アプリケーションの最終仕様決定と基礎的なテスト環境を作成した。地図ベクトルデータの読込み、ピンディスプレイに適した表示領域の設定、指定位置の地図データの表示を行うソフトウェアの開発をC#で行い、LabVIEWで構築された本装置制御系とのデータ経路を構築するところまでが本年度の進捗である。さらに当該ソフトウェアにて、地図の階層化、拡大/縮小、アンドゥ/リドゥ、ホームポジションといった機能を作りこむことを計画している。
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
3: Progress in research has been slightly delayed.
Reason
システム構築工程において、ピンディスプレイの動作不具合が発生し、その修正に時間を要した。問題点はハードウェア的なものであり、電気回路の接点にあることを追及した。また、地図表示ソフトウェア（GIS：Geographic Information System）構築は専門知識を必要とし、その技術習得と構築にも時間を要した。ハードウェア、ソフトウェアの構築遅延により被験者実験が未実施となっていることからも、達成度はやや遅れている。
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| Strategy for Future Research Activity |
各開発セグメントの基礎的な試作は完了していることから外注を利用することによって順調に推進すると考えられる。またシステムの開発要素を細分化し、複数外注業者への製作依頼によって実験装置構築を計画する。実験機入手後、速やかに被験者実験の実施と評価を行う。H27年度の研究期間を通して装置開発と被験者実験を並列に進める。
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| Causes of Carryover |
本年度配布予算は執行済みであり次年度使用額は生じない。前々年度（H24年度）の制御装置購入費が次年度使用額として生じている。その費目は制御装置の購入費であり本年度は制御装置外注費としたが、外注計画が停滞し執行しなかったため次年度使用額が生じた。
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| Expenditure Plan for Carryover Budget |
装置の外注費用とする。最終仕様の決定により外注計画を加速させるとともに、システムの開発要素を細分化し複数外注業者へ製作を依頼する。装置取得後には被験者実験を計画しており、そこで生ずる人件費、謝金にも計上する。
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