2014 Fiscal Year Annual Research Report
周波数帯分離型位置－力ハイブリッド制御による能動安定化切削加工法の開発
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24686021
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| Research Institution | Keio University |
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Principal Investigator |
柿沼 康弘 慶應義塾大学, 理工学部, 准教授 (70407146)
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| Project Period (FY) |
2012-04-01 – 2015-03-31
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| Keywords | 工作機械 / びびり振動 / 加工監視 / ハイブリッド制御 / 切削 |
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| Outline of Annual Research Achievements |
本研究では，工具と工作物間の相互作用により生じる異常加工を回避するために，周波数領域での位置-力ハイブリッド制御による能動的な異常加工回避技術の開発を行うことを目的としている．
最終年度である平成26年度は当初の計画通り，
① 周波数領域の位置-力ハイブリッド制御を統合したびびり振動抑制システムの構築
② 駆動要素に提案手法を実装し，実加工試験による有効性の検証
に取り組んだ．①に関しては，抽出したびびり振動周波数領域をバンドパスフィルタを通して切り分け，リニアモータステージに対して，この周波数帯域に対して力制御を行い，その他の周波数領域に対して位置制御を行うことで，能動的にびびり振動を抑制しながら所望の工具軌道を維持できる制御系を構築し，シミュレーションによりその有効性を確認した．②に関して，リニアモータ駆動の高精密旋盤に提案したびびり振動抑制制御を実装し，端面切削により本手法の有効性を実験的に検証した．その結果，従来の位置制御系ではびびり振動が発生する条件でも，本手法に切り替えることで瞬時にびびり振動が抑制できることがわかった．更に本手法を適用することで，位置制御系の場合の2倍の切込みを与えて切削できることを明らかにした．以上，科研費若手研究Aの研究期間3年を通して，当初の目的である周波数領域での位置-力ハイブリッド制御により異常加工回避を行うことに成功した．上記の研究成果は，国際誌４編，国際会議発表４件で発表した．
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| Research Progress Status |
26年度が最終年度であるため、記入しない。
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| Strategy for Future Research Activity |
26年度が最終年度であるため、記入しない。
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| Causes of Carryover |
26年度が最終年度であるため、記入しない。
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| Expenditure Plan for Carryover Budget |
26年度が最終年度であるため、記入しない。
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