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2013 Fiscal Year Annual Research Report

クラウド・グリッドコンピューティングを用いた測位処理ウェブサービスの開発

Research Project

Project/Area Number 24700105
Research InstitutionOsaka City University

Principal Investigator

吉田 大介  大阪市立大学, 創造都市研究科, 准教授 (00555344)

Keywords衛星測位システム(GNSS) / 準天頂衛星(QZSS) / クラウドコンピューティング / Webサービス / WPS / GPS
Research Abstract

最終年度では、(1)QZSS信号対応の低コストGNSS用デコードプログラムを開発(2)グリッド環境や負荷分散機能をプライベートクラウド上に実装(3)精度実験、以上の項目について研究・開発を進めた。
(1)では、NVS社製の低コストGNSS機器でQZSSデータを受信し、オープンソース測位エンジンgoGPSで測位処理に利用できるようMATLABとJavaの両バージョン用デコードプログラムを開発した。これにより、goGPSで直接NVS社製GNSSを利用できるようになった。(3)の精度実験で、このデコードプログラムにより受信したデータの確認を行い、正常に動作することを確認した。また、QZSSデータを、GPSやGLONASSデータ等と同一のファイルで扱えるよう、RINEX(受信機に依存しないデータフォーマット)バージョン3に対応する改良を行った。
(2)では、開発環境を迅速、柔軟に整えるため、そして、大規模アクセス時にも対応できる環境を構築するため、OpenStackの最新バージョン(Havana)を使用しプライベートクラウドを構築した。また、プライベートクラウド上に構築したグリッド環境(GridEngine)と、負荷分散機能(OpenStack LBaaS)で、goGPSの測位処理Webサービスの動作確認を行い、クライアントからのWebリクエストから実行される測位処理を、効率的に負荷分散されることを確認した。(3)精度実験では、本学の共通研究棟屋上と、レンタカーを使用して屋外で数回にわたりデータ収集を行った。
今後の研究の展開については、goGPS Java版の開発を進め、操作性を向上させるためにGUIやWebUIの整備を行う。機能面では、マルチコンステレーション(GPS、GLONASS、Galileo、QZSS)へ対応についての開発を進める(MATLAB版では対応済)。

  • Research Products

    (7 results)

All 2014 2013 Other

All Journal Article (2 results) (of which Peer Reviewed: 2 results) Presentation (4 results) Remarks (1 results)

  • [Journal Article] Enhancing Scalable Geo-processing Hosting Services using an Open Source Cloud Platform2014

    • Author(s)
      Yoshida D., Fenoy G., Bozon N., Raghavan V
    • Journal Title

      International Journal of Geoinformatics

      Volume: 印刷中 Pages: 印刷中

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Integrating Low-cost RTK Positioning Services with a Web based Track Log Management System2013

    • Author(s)
      Yoshida D., Realini E., Reguzzoni M., Raghavan V
    • Journal Title

      Applied Geomatics

      Volume: 5 Pages: 99-108

    • DOI

      10.1007/s12518-013-0098-4

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] PaaS4G - Towards a Service Oriented Platform for Geoinformatics

    • Author(s)
      Raghavan V., Yoshida D.
    • Organizer
      FOSS4G Korea 2013
    • Place of Presentation
      COEX, Seoul, South Korea
  • [Presentation] オープンソースGIS におけるクラウド基盤ソフトウェアの利用 ~ OpenStackを利用した事例~

    • Author(s)
      吉田 大介, 萩原 司朗
    • Organizer
      FOSS4G Osaka 2013
    • Place of Presentation
      大阪イノベーションハブ
  • [Presentation] International collaboration on open source scientific software: latest developments in goGPS positioning engine

    • Author(s)
      Realini E., Yoshida D., Hayashi H., Raghavan V.
    • Organizer
      FOSS4G Osaka 2013
    • Place of Presentation
      大阪イノベーションハブ
  • [Presentation] オープンソースクラウド基盤ソフトウェアを使用した拡張可能な空間情報処理サービスの実装

    • Author(s)
      吉田 大介・ゲラルド フェンワ・ニコラ ボゾン・ベンカテッシュ ラガワン
    • Organizer
      日本情報地質学会 Geoinforum-2013
    • Place of Presentation
      産業技術総合研究所、筑波
  • [Remarks] goGPS Webサイト

    • URL

      www.gogps-project.org

URL: 

Published: 2015-05-28  

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