2013 Fiscal Year Annual Research Report
クラウド・グリッドコンピューティングを用いた測位処理ウェブサービスの開発
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24700105
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| Research Institution | Osaka City University |
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Principal Investigator |
吉田 大介 大阪市立大学, 創造都市研究科, 准教授 (00555344)
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| Keywords | 衛星測位システム(GNSS) / 準天頂衛星(QZSS) / クラウドコンピューティング / Webサービス / WPS / GPS |
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| Research Abstract |
最終年度では、（1）QZSS信号対応の低コストGNSS用デコードプログラムを開発（2）グリッド環境や負荷分散機能をプライベートクラウド上に実装（3）精度実験、以上の項目について研究・開発を進めた。
（1）では、NVS社製の低コストGNSS機器でQZSSデータを受信し、オープンソース測位エンジンgoGPSで測位処理に利用できるようMATLABとJavaの両バージョン用デコードプログラムを開発した。これにより、goGPSで直接NVS社製GNSSを利用できるようになった。（3）の精度実験で、このデコードプログラムにより受信したデータの確認を行い、正常に動作することを確認した。また、QZSSデータを、GPSやGLONASSデータ等と同一のファイルで扱えるよう、RINEX（受信機に依存しないデータフォーマット）バージョン3に対応する改良を行った。
（2）では、開発環境を迅速、柔軟に整えるため、そして、大規模アクセス時にも対応できる環境を構築するため、OpenStackの最新バージョン（Havana）を使用しプライベートクラウドを構築した。また、プライベートクラウド上に構築したグリッド環境（GridEngine）と、負荷分散機能（OpenStack LBaaS）で、goGPSの測位処理Webサービスの動作確認を行い、クライアントからのWebリクエストから実行される測位処理を、効率的に負荷分散されることを確認した。（3）精度実験では、本学の共通研究棟屋上と、レンタカーを使用して屋外で数回にわたりデータ収集を行った。
今後の研究の展開については、goGPS Java版の開発を進め、操作性を向上させるためにGUIやWebUIの整備を行う。機能面では、マルチコンステレーション（GPS、GLONASS、Galileo、QZSS）へ対応についての開発を進める（MATLAB版では対応済）。
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Research Products
(7 results)
