微分可制御性に基づく線形周期システムの解析アルゴリズム

2015 Fiscal Year Annual Research Report

• Project/Area Number: 24760333
• Research Institution: Nagoya University
• Principal Investigator: 軸屋 一郎 名古屋大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教 (90345918)
• Project Period (FY): 2012-04-01 – 2016-03-31
• Keywords: 制御工学 / 線形周期システム / システム解析

Outline of Annual Research Achievements

線形周期システムに対して微分可制御部分空間の概念を導入し、解析を行った。微分可制御部分空間を解析する際に、係数行列が解析的であるか否かに応じて計算方法を明らかとし、区分解析的なシステムに対して、解析的な区間上での計算方法と端点上での計算方法をそれぞれ提案してきた。さらに可制御部分空間との関係を関係を調べ、線形周期システムの独立変数の独立変数に関する局所構造と大域構造の関係を明らかとしてきた。しかし、これまでの解析は局所的な座標系に依存してきた。そこで、微分可制御部分空間の座標変換への依存性を解析し、これまでの解析は座標系に依存しないことを明らかとした。