2013 Fiscal Year Annual Research Report
大腿切断者を含む制約のないヒトの運動解析および歩行訓練技術の開発
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24860063
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| Research Institution | Tokyo Metropolitan University |
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Principal Investigator |
林 祐一郎 首都大学東京, 理工学研究科, 助教 (70631935)
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| Project Period (FY) |
2012-08-31 – 2014-03-31
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| Keywords | 機械力学・制御 / 臨床 / リハビリテーション / バイオメカトロニクス / 歩行分析 / 解析・評価 / 日常生活動作 / システム工学 |
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| Research Abstract |
今までに提案した，一歩行周期での各関節の仕事率である関節パワーを積分した消費エネルギを算出する手法やヒトの歩行などの制御メカニズムを具体的に解明する上で重要となる各身体部位で最も相関が高い関節間協調動作の時空間パターンを抽出する手法に基づく歩行評価指標の有用性を確認するため，設置型床反力計を内蔵し被験者の歩容，歩行速度に準じて左右の足に個別のベルト速度，進行方向による並進外乱を与えて制御することが可能なスプリットベルト式の3次元トレッドミルを計測装置として適用し，健常者および大腿義足装着者を被験者とする片足もしくは両足に適宜変更してベルト速度を付加する歩行計測実験をおこない，これまでのウェアラブルな歩行解析システムも併用した場合の各出力を相互比較するとともに，定義した評価指標値を算出し，それらの特徴を把握した．
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| Current Status of Research Progress |
Reason
25年度が最終年度であるため、記入しない。
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| Strategy for Future Research Activity |
25年度が最終年度であるため、記入しない。
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Research Products
(12 results)
