2024 Fiscal Year Comments on the Screening Results

ソフトロボットのための高解像度磁化パターニング

Research Project

Project/Area Number	24H00299
Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
Allocation Type	Single-year Grants
Section	一般
Review Section	Medium-sized Section 20:Mechanical dynamics, robotics, and related fields
Research Institution	Kyushu University
Principal Investigator	津守不二夫九州大学, 工学研究院, 教授 (10343237)
Co-Investigator(Kenkyū-buntansha)	佐野友彦慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 講師 (00791378)
Project Period (FY)	2024-04-01 – 2028-03-31
Scientific Significance and Expected Research Achievements	本研究が狙いとする、磁場により駆動する繊毛型アクチュエータに対する微細な磁化方位のパターニングを実現するための新たなプロセス提案、材料および変形駆動の解析という点は学術的意義が大きい。また、３Ｄプリンタ等では細線化が困難な１０ミクロンという高解像度の目標設定、提案するパターニング手法には高い独創性があり、社会的意義も高く、生体医療分野への展開が期待される。