Research Project
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
本研究は、BZ反応で駆動されるゲルを用いて運動を実現するソフトアクチュエータの開発に関する研究である。化学反応を利用したアクチュエータは未開拓な領域である点、化学波を物質濃度の動的な時空間パターンと捉えて分析している点で、学術的意義が認められる。実用的なアクチュエータの実現のみならず、化学波の制御機構の確立と、生体の自律機能の解明に繋がることが期待される。