動的システム化の科学～蝶の羽ばたき飛翔を例として～

2024 Fiscal Year Comments on the Screening Results

• Project/Area Number: 24H00723
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Review Section: Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields
• Research Institution: Kyoto University
• Principal Investigator: 泉田 啓 京都大学, 工学研究科, 教授 (60206662)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 安藤 規泰 前橋工科大学, 工学部, 准教授 (70436591) ; 飛龍 志津子 同志社大学, 生命医科学部, 教授 (70449510) ; 飯間 信 広島大学, 統合生命科学研究科(理), 教授 (90312412) ; 平井 規央 大阪公立大学, 大学院農学研究科, 教授 (70305655) ; 青柳 富誌生 京都大学, 情報学研究科, 教授 (90252486)
• Project Period (FY): 2024-04-01 – 2028-03-31

Scientific Significance and Expected Research Achievements

蝶を題材として、様々な機能が重畳するシステムの理解を力学的解析、モデリング手法、計測・情報処理を駆使して行う研究である。蝶の羽ばたきの解析を通して、新たな制御システムの解明と構築を目指すものであり、動的システムの構築に新しい視座を与える可能性がある。蝶のように飛行できるロボットは、廃炉作業中の原子炉内の観察等に利用できる可能性があり、高度な動的人工システムを実現するために重要である。