複雑な動作のアシストを実現するための人間側の運動制御の理解とその応用

2024 Fiscal Year Comments on the Screening Results

• Project/Area Number: 24H00725
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Review Section: Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields
• Research Institution: Kyushu University
• Principal Investigator: 村木 里志 九州大学, 芸術工学研究院, 教授 (70300473)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): YEOH WEN・LIANG 佐賀大学, 理工学部, 助教 (10898092) ; 福田 修 佐賀大学, 理工学部, 教授 (20357891) ; 森永 浩介 広島国際大学, 総合リハビリテーション学部, 講師 (40734760)
• Project Period (FY): 2024-04-01 – 2027-03-31

Scientific Significance and Expected Research Achievements

現在の動作アシストが単純な動作に限られているという課題を打破し、より複雑な動作をアシストできるように人間側の運動制御の面から最適なアシストを行うための設計指針を提案し、動作アシストの適用範囲を広げるという重要な研究である。また、そのような課題解決を通して、人間のテクノロジーに対する適応力、人間に潜在している能力を知ろうとする試みは学術的に高く期待される。