気液相変化を用いた大変形可能なマイクロ群体ロボットの提案とその計測制御方法の探求

2024 Fiscal Year Comments on the Screening Results

• Project/Area Number: 24K21213
• Research Category: Grant-in-Aid for Challenging Research (Pioneering)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Review Section: Medium-sized Section 20:Mechanical dynamics, robotics, and related fields
• Research Institution: The University of Tokyo
• Principal Investigator: 川嶋 健嗣 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 教授 (40300553)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 宮嵜 哲郎 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 講師 (60734481) ; 曽我部 舞奈 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 助教 (80788951) ; 只野 耕太郎 東京工業大学, 科学技術創成研究院, 准教授 (90523663)
• Project Period (FY): 2024-06-28 – 2027-03-31

Scientific Significance and Expected Research Achievements

外部からの熱照射によりマイクロ群体ロボットの大変形および移動を実現するとともに、外部からの光照射により接触力や圧力を検知する計測技術を実現しようとする挑戦的な研究である。この研究により、マイクロアクチュエータ技術に関する体系を変革させることが期待できる。