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2024 Fiscal Year Research-status Report

Development of in vitro muscle-tendon interfaces

Research Project

Project/Area Number 24K21597
Research InstitutionNagoya University

Principal Investigator

福田 敏男  名古屋大学, 未来社会創造機構, 客員教授 (70156785)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 竹内 大  名古屋大学, 工学研究科, 助教 (20713374)
金 恩恵  名古屋大学, 未来社会創造機構, 研究員 (30972517)
Project Period (FY) 2024-06-28 – 2026-03-31
Keywords筋組織 / アクチュエータ / 筋-腱接合部
Outline of Annual Research Achievements

本研究では、研究代表者らが有するマイクロ・ナノメカトロニクス技術を用いて、生体外にて骨格筋と人工物との接合部を作製し、筋-腱接合システムを人工的に創製することで、生体と同様の筋収縮にも耐えうる筋-腱接合を生体外にて構築し、アクチュエータとしての応用を目指している。
本年度は細胞筋組織と人工物との接続部分について、筋組織を過剰収縮させ比較的硬い組織となった細胞塊を間に入れた筋-腱接合システムの構築を実施した。通常、培養筋は収縮性能を示すために柔らかく、硬い人工物との接合箇所において破断しやすいという特性を持っていた。そこで、培養筋組織と人工腱構造物との間に上述の過剰収縮筋を入れることで、柔らかい筋組織から硬い腱構造へと硬さの勾配を付けて接続をすることに成功した。また、過剰収縮筋は収縮機能を失ってしまうが、過剰収縮筋と接続した培養筋組織は収縮機能を失わず、電場印加に応じて駆動可能であることを確認すると共に、人工腱構造との接続部における破断が減少していることも確認した。

Current Status of Research Progress
Current Status of Research Progress

2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.

Reason

研究実績の概要でも示した通り、過剰収縮筋を筋-腱接合部に用いることで、培養筋を直接腱構造に接続する場合と比較し破断してしまう割合が減少していることが確認できており、本研究が目的とする筋-腱接合部の新たな創製について効果的と見られる方法を開拓できているため。

Strategy for Future Research Activity

今後は過剰収縮筋を用いた際の筋-腱接合部の接着強度について定量的な評価を行うために引張試験等を導入すると共に、より効果的な接合の実現を目指して腱構造の形状、材料、表面処理方法などについて検討を行うと共に、培養筋組織構築に使用する生体外マトリックス等の材料や細胞濃度についても最適化を実施する。

Causes of Carryover

当初本年度に購入を予定していた細胞培養関係の試薬が年度内に購入できなかったため、一部を次年度への購入費用として繰り越した。次年度はこの試薬を購入し、培養筋組織の構築について筋出力を増加させるための改良を行っていく予定である。

  • Research Products

    (3 results)

All 2024

All Presentation (3 results) (of which Int'l Joint Research: 1 results)

  • [Presentation] Development of a Multi-DOFs Biohybrid Robot by using 3D Tissue Engineered Skeletal Muscles2024

    • Author(s)
      Eunhey Kim, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda
    • Organizer
      35th 2024 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 骨格筋バイオアクチュエータの直列・並列配置によるロボット製作2024

    • Author(s)
      金恩恵, 竹内大, 長谷川泰久, 福田敏男
    • Organizer
      第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
  • [Presentation] 3次元筋組織を用いた多関節バイオハイブリッドロボットの開発2024

    • Author(s)
      金 恩恵, 竹内 大, 長谷川 泰久, 福田 敏男
    • Organizer
      第42回日本ロボット学会学術講演会

URL: 

Published: 2025-12-26  

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