2015 Fiscal Year Annual Research Report
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25240032
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| Research Institution | The University of Tokyo |
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Principal Investigator |
篠田 裕之 東京大学, 新領域創成科学研究科, 教授 (40226147)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
星 貴之 名古屋工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教 (80537704)
門内 靖明 慶應義塾大学, 理工学部, 助教 (90726770)
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| Project Period (FY) |
2013-04-01 – 2016-03-31
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| Keywords | マルチモーダルインタフェース / ハプティクス / 触覚 / 超音波 / バーチャルリアリティ |
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| Outline of Annual Research Achievements |
本年度は「視触覚クローン」すなわち光学的な手法で忠実度の高い３次元リアルタイム空中映像を再現しながら３次元音響エネルギ分布をリアルタイム重畳できるシステムを実現した。従来のテレイグジスタンスでは完全な双方向性の実現が難しかったが、視触覚クローンでは高忠実に再現した空中映像を介して互いの手に触れあうことができる。一方がマスター、他方がスレーブという非対称な構成ではない、完全対称なシステムであり、離れた二者がそのままの姿でインタラクションおよびコミュニケーションできる。また一定の制約のもとで、物体と人間、あるいは物体同士のインタラクションも実現できる。このようなテレイグジスタンスの効果は SIGGRAPH をはじめとした展示会のデモによっても実証することができた。
視触覚クローンを実現するための要素技術開発も本年度行われた。まずワークスペースを取り囲むように配置された超音波デバイスによって３次元触覚像をリアルタイムで再現するアルゴリズムを確立した。また触覚提示に伴って可聴音が発生してしまうことが問題となっていたが、従来法に比べて可聴音を抑制できる手法を開発した。
さらにテレイグジスタンスの実現だけでなく、空中超音波を用いた触覚刺激によって、視覚を用いずに所定の位置に手を誘導する技術についても検討を行った。誘導刺激の方法として複数のカテゴリを提案し、ある条件下で手の運動を誘導できることを実証した。
これらの研究に対し IEEE World Haptics Conference 2015 におけるBest Demo Award をはじめとして複数の学術賞が授与され、視触覚クローンのデモは国内外の多数のメディアで報道された。本研究課題での研究によって、スーパーハプティクスすなわち超音波を活用した非接触でのハプティクス技術の有効性を実証することができた。
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| Research Progress Status |
27年度が最終年度であるため、記入しない。
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| Strategy for Future Research Activity |
27年度が最終年度であるため、記入しない。
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Research Products
(17 results)
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[Presentation] 倍率可変視触覚クローン2015
Author(s)
新井 綾太,古山 佳和,井上 碩,長谷川 圭介,牧野 泰才,篠田 裕之
Organizer
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
Place of Presentation
名古屋国際会議場 （愛知県名古屋市熱田区）
Year and Date
2015-12-14 – 2015-12-16
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[Presentation] 空中超音波によるリアルタイム行動誘導2015
Author(s)
吉本 東天, 長谷川 圭介, 牧野 泰才, 篠田 裕之
Organizer
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
Place of Presentation
名古屋国際会議場 （愛知県名古屋市熱田区）
Year and Date
2015-12-14 – 2015-12-16
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[Presentation] Midair Touch Display2015
Author(s)
Hiroyuki Shinoda
Organizer
SIGGRAPH2015 DCAJ SESSION
Place of Presentation
Los Angeles Convention Center, Los Angeles, USA
Year and Date
2015-08-12
Int'l Joint Research / Invited
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[Presentation] Midair Touch Display2015
Author(s)
Keisuke Hasegawa, Yasuaki Monnai, Seki Inoue, Yoshikazu Furuyama, Yasutoshi Makino, Hiroyuki Shinoda
Organizer
SIGGRAPH 2015 Emerging Technologies
Place of Presentation
Los Angeles Convention Center, Los Angeles, USA
Year and Date
2015-08-09 – 2015-08-13
Int'l Joint Research / Invited
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