2013 Fiscal Year Annual Research Report
静電誘導ファイバー高度集積化によるヤモリ型静電チャック創製と物体操作技術への展開
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25289056
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Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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| Research Institution | Tokyo Institute of Technology |
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Principal Investigator |
齋藤 滋規 東京工業大学, 理工学研究科, 准教授 (30313349)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
鞠谷 雄士 東京工業大学, 理工学研究科, 教授 (70153046)
高橋 邦夫 東京工業大学, 理工学研究科, 教授 (70226827)
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| Project Period (FY) |
2013-04-01 – 2016-03-31
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| Keywords | 高分子繊維 / 生体模倣 / 静電チャック / 導電性芯 / 静電力 / リソグラフィー |
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| Research Abstract |
本研究の目的は，ヤモリ指先の微細構造にヒントを得て，静電力により対象物を自在に凝着（把持）・離脱可能にする「ヤモリ型静電チャック」を創製し，従来，取り扱いが困難だった対象物をハンドリング（物体操作）可能にする技術を実現することにある．具体的には，導電性の芯を持つ高分子繊維（静電誘導ファイバー）を高度に集積化し，ヤモリ指先のセタ（seta）微細毛にヒントを得た構造により，対象の表面形状に沿って柔軟に密着し，静電力をより有効に働かせるデバイスを実現すること．さらに，それを用いた「強い凝着」と「容易な離脱」を両立可能にする技術体系を確立することである．25年度は，「単層型『ヤモリ型静電チャック』の積層化によるデバイスの大面積化」のための「リソフラフィ技術による単層型微細毛静電チャックモジュールの制作手法の検討」，および「双極型静電誘導高分子ファイバーモジュールの開発」のための，「双極型静電誘導高分子ファイバーの電極形状に関する検討」を行った．
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.
Reason
当初の研究計画どおり，各研究項目について，適切に進められていると判断されるため．
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| Strategy for Future Research Activity |
研究目的そのものの達成のために，課題採択時当初の研究計画に加え，計画が進むにつれて明らかになった知見をもとに，柔軟に方向性を改善する方針である．高分子繊維技術のみならず，高分子フィソグラフィ―技術，積層造形技術なども取り入れながら推進する予定である．
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| Expenditure Plans for the Next FY Research Funding |
本年度は，当該課題にも使用可能な運営交付金や奨学寄附金などを効率的に使用することができたため，未使用額が発生したが，次年度の計画のために使用することとする．
リソグラフィー技術や積層造形技術による静電凝着モジュールの制作方法確立のために，多くの手法を試す必要があると認識している．既存技術の応用については，外部の微細構造物制作業者の利用も視野に入れており，その経費に充当することを念頭においている．
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