2013 Fiscal Year Research-status Report
プログラム言語Rubyの組込みシステム開発への適用と高性能VMの開発
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25330065
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Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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| Research Institution | Kyushu Institute of Technology |
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Principal Investigator |
田中 和明 九州工業大学, 大学院情報工学研究院, 准教授 (70253565)
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| Project Period (FY) |
2013-04-01 – 2016-03-31
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| Keywords | 組込みシステム / マイコン / Ruby / リアルタイムOS |
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| Research Abstract |
研究の目的である高性能VMについて，仕様書を完成させ，プロトタイプを実装した．従来のmrubyVMが少なくとも約400KBのメモリ資源を必要としていたところ，プロトタイプでは約20KBで動作した．1/20のリソースで実現できることから，従来よりも小型デバイスで利用できる可能性を示すことができた．
mrubyを利用したアプリケーションとして，米国スパンション社のマイコンボードを使ったサンプルプログラムを実装した．スパンション社からのマイコンボード（USB-STICKスターターキット）の無償提供を受け，インターフェースの実装を行った．
標準で利用できるデジタル入出力インターフェースに加え，mrubyによるADCによるアナログ入力インターフェース，PWMによるアナログ出力インターフェースを実装した．これらのインターフェースは，組込みデバイスでは不可欠な要素であり，これらの動作を検証することで，組込みデバイスでの利用が可能せあることを示せた．
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.
Reason
研究課題の重要事項であるmrubyVMの設計・開発については，当初の予定以上の成果を上げている（計画：mrubyVMの仕様と構成の決定，達成内容：計画に加えて，プロトタイプの実装）．また，展示会および海外ミッション（福岡県シリコンバレーミッション）での成果発表においても，有効性に関する多くの意見を得ることができた．
福岡県においては，「先導的Rubyソフトウェア開発支援事業」として助成事業が実施され，助成要件の一つに「軽量Rubyを使った組込みソフトウェア開発」が取り上げられるなど，波及効果も出ている（軽量Ruby=本研究で開発しているVMを含むソフトウェア群）．
一方で，VMを利用したRTOS上での動作については，プロトタイプの動作を検証するにとどまり，リアルタイム性の計測が行えなかった．RTOS上でのソフトウェアの動作検証までが実施できており，ハードウェアによる計測が未実施である．
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| Strategy for Future Research Activity |
平成25年度は，ソフトウェアは計画以上の進捗，ハードウェアは計画よりやや少ない進捗であった．このことをふまえ，平成26年度はRTOSおよびハードウェアでのリアルタイム性の検証に焦点を当てる．
具体的に，RTOSを動作させるマイコンおよび周辺ハードウェアの実装，RTOSを利用した組込みシステムの実装，および，それらを使った高性能VMの有効性の検証を行う．
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| Expenditure Plans for the Next FY Research Funding |
平成25年度末に，研究資料を保存しておくための外付けハードディスクの購入を予定していた．この製品が欠品となっていて，購入ができなかったため．代替え品の購入を依頼したが，期間中の納品ができない状況であった．
平成26年度，購入予定であった製品（または同等品）を購入し，研究を遂行する．
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