• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to project page

2013 Fiscal Year Research-status Report

認知発達メカニズムの構成的解明:今何を学習すべきかを学習する

Research Project

Project/Area Number 25330260
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Research InstitutionKyoto Institute of Technology

Principal Investigator

岡 夏樹  京都工芸繊維大学, 工芸科学研究科, 教授 (20362585)

Project Period (FY) 2013-04-01 – 2017-03-31
Keywordsヒューマン‐エージェント・インタラクション / 機械学習 / 意味獲得 / モジュール / 認知科学 / 知能ロボティクス / 人工知能 / 認知発達
Research Abstract

話しかけられた言葉に含まれる機能語に従って、ひとまとまりの情報処理を行うモジュールからの出力を組み合わせる―という情報処理方式を提案し、機能語に応じたモジュールの組合せ方を、人とのインタラクションを通してロボットに学習させることを目的として研究を進めた。人はロボットのふるまいを見て報酬を与え、ロボットは強化学習によりモジュールの組み合わせ方を獲得するが、ロボットは外から見える行動だけでなく、適切な内部情報処理を獲得する必要があるため、この問題は簡単ではない。本研究の特徴は、内部情報処理を言葉で指示して絞り込めるようにすることで、複雑な知識の獲得を促進することであり、本年度は以下の技術を開発した。
1.発話の意味獲得の計算モデルの研究開発
(1)内容語とその意味(指示対象)の対応を語の種類ごとにモジュールで学習し、これに並行して、(2)機能語に従って各モジュールからの出力を組み合わせる方法を学習することにより、発話の意味に沿う動作や内部処理をロボットが行えるようにした。学習対象の文や単語としては、次のような単純な3種類のタイプの発話に限定し、それぞれのタイプごとに個別に学習させた:「みかんだよ/りんごだね/バナナですか」「何色ですか/何という形ですか」「右手を上げて/左手を前に出して」。
2.中長期インタラクションを可能にする技術の開発
「人からの働きかけが持続するような、ロボットの反応のしかた」を獲得する技術の開発を目指し、本年度は、スマートフォンをロボットと見なしてインタラクションを行う実験環境(単純な仕様の第一版)を構築した。この第一版を用いたインタラクション実験は次年度実施し、その結果を受けて仕様を改良・拡張していく計画である。また、人とロボットの相互適応がどのような場合にうまく生じるかの実験的検討も開始した。さらに、ロボットに共感機能を持たせる可能性についての検討も始めた。

Current Status of Research Progress
Current Status of Research Progress

2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.

Reason

1.発話の意味獲得の計算モデルの研究開発
交付申請書に記載した通り、内容語の意味をモジュールで学習し、機能語にしたがってモジュールを組み合わせる計算モデルを構築し、単純な学習対象発話に関して、実際に学習が可能であることを示すことができたため。
2.中長期インタラクションを可能にする技術の開発
「人からの働きかけが持続するような、ロボットの反応のしかた」を獲得するための実験環境の第一版の開発が完了し、予備実験により、動作確認ができたため。また、相互適応がどのような場合にうまく生じるかを調査する実験にも着手できたため。

Strategy for Future Research Activity

前年度の成果を受けて、平成26年度は以下の項目の研究開発を行う。
1.発話の意味獲得の計算モデルの研究開発については、複数の意味変換モジュールへの語の振り分けを設計者が決めるのでなく、自己組織的な振り分けを可能にする。
2.中長期インタラクションを可能にする技術の開発については、前年度に構築した実験環境を用いて、1週間程度のインタラクション実験を実施し、より長いインタラクションでも有効になるように提案技術を発展させる。また、人とロボットの相互適応については、前年度の知見を利用して、相互適応がうまく生じるための設計技術を開発する。
つづいて、平成27年度以降は、今何を学習すべきかを含めた学習を可能にし、モジュール組換えによる知識の自己創出的な獲得を実現する。その際、モジュールの組合せ候補の爆発的増大に対処するため、内部情報処理を言葉で指示して絞り込めるようにする。また、複数種類の発話が混在する中での発話意図の推定と発話の意味獲得を実装・評価し、さらに、自己組織的に学習が順序づけられる方法を実装・評価する。以上を統合したシステムを構築し、1ヶ月程度のインタラクション実験により、知識の累積的な獲得が可能であることを示す。

  • Research Products

    (18 results)

All 2014 2013 Other

All Journal Article (15 results) (of which Peer Reviewed: 4 results) Presentation (2 results) Remarks (1 results)

  • [Journal Article] スマートフォン=ロボットとの継続的なインタラクションがロボットの学習に及ぼす影響2014

    • Author(s)
      柴田諒子・劉よう・深田智・尾関基行・岡夏樹
    • Journal Title

      第70回言語・音声理解と対話処理研究会

      Volume: - Pages: -

  • [Journal Article] 機能語や抽象語の意味表現とその獲得-モジュール組換え演算に基づくモデル化の試み-2014

    • Author(s)
      岡 夏樹, 呉 霞, 神山 薫, 深田 智, 尾関 基行
    • Journal Title

      電子情報通信学会技術研究報告

      Volume: Vol. 113, No. 426 Pages: 101-106

  • [Journal Article] Concurrent Acquisition of the Meaning of Sentence-Final Particles and Nouns Through Human-Robot Interaction2013

    • Author(s)
      Natsuki Oka, Xia Wu, Chie Fukada,Motoyuki Ozeki
    • Journal Title

      Neural Information Processing, Lecture Notes in Computer Science

      Volume: 8226 Pages: 387-394

    • DOI

      10.1007/978-3-642-42054-2_48

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Learning Which Features to Imitate in a Painting Task2013

    • Author(s)
      Tatsuya SAKATO, Motoyuki OZEKI, Natsuki OKA
    • Journal Title

      2013 IIAI International Conference on Advanced Applied Informatics

      Volume: - Pages: 379-384

    • DOI

      10.1109/IIAI-AAI.2013.74

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Acquiring the Meaning of Sentence-Final Particles yo and ne Through Human-Robot Interaction2013

    • Author(s)
      Natsuki Oka, Ryoma Ogami, Xia Wu, Chie Fukada, Motoyuki Ozeki
    • Journal Title

      Proceedings of the First International Conference on Human-Agent Interaction

      Volume: - Pages: -

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] How does the continuous use of infant-directed speech to a robot influence the user?2013

    • Author(s)
      Ryoko Shibata, Takatsugu Kojima, Motoyuki Ozeki, Natsuki Oka
    • Journal Title

      Proceedings of the First International Conference on Human-Agent Interaction

      Volume: - Pages: -

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 共感するロボットとのインタラクション2013

    • Author(s)
      西田亮輔,長井隆行,大森隆司,尾関基行,岡夏樹
    • Journal Title

      HAIシンポジウム2013

      Volume: - Pages: -

  • [Journal Article] 発話意図に応じたモジュールの切替とモジュール自体の処理の同時学習2013

    • Author(s)
      神山薫,深田智,尾関基行,岡夏樹
    • Journal Title

      HAIシンポジウム2013

      Volume: - Pages: -

  • [Journal Article] ヒューマン-ロボット・インタラクションにおける理想的な相互適応を目指して2013

    • Author(s)
      髙岡勇紀,尾関基行,岡夏樹
    • Journal Title

      HAIシンポジウム2013

      Volume: - Pages: -

  • [Journal Article] ロボットの視覚と固有受容性感覚からの動作指令の意味獲得2013

    • Author(s)
      松岡啓, 深田智, 尾関基行, 岡夏樹
    • Journal Title

      2013年度 情報処理学会関西支部 支部大会 講演論文集

      Volume: - Pages: -

  • [Journal Article] 報酬に基づく終助詞の意味と名詞の意味の同時獲得2013

    • Author(s)
      呉 霞, 大上 涼麻, 深田 智, 尾関 基行, 岡 夏樹
    • Journal Title

      日本認知科学会第30回大会

      Volume: - Pages: -

  • [Journal Article] 継続的な対乳児発話でのロボットへ語り掛けが者に及ぼす影響2013

    • Author(s)
      柴田諒子, 小島隆次, 尾関基行, 岡夏樹
    • Journal Title

      日本認知科学会第30回大会

      Volume: - Pages: -

  • [Journal Article] 人とロボットの相互適応は意思疎通の成立を促進するか2013

    • Author(s)
      髙岡 勇紀, 尾関 基行, 岡 夏樹
    • Journal Title

      2013年度人工知能学会全国大会(第27回)

      Volume: - Pages: -

  • [Journal Article] 継続的に対乳児発話でロボットに語りかけることによる印象への影響2013

    • Author(s)
      柴田 諒子, 小島 隆次, 尾関 基行, 岡 夏樹
    • Journal Title

      2013年度人工知能学会全国大会(第27回)

      Volume: - Pages: -

  • [Journal Article] ヒューマン-ロボット・インタラクションを通した終助詞「よ」「ね」の意味獲得2013

    • Author(s)
      大上 涼麻 呉 霞 深田 智 尾関 基行 岡 夏樹
    • Journal Title

      2013年度人工知能学会全国大会(第27回)

      Volume: - Pages: -

  • [Presentation] 機能語の獲得と内容語の獲得の計算モデル

    • Author(s)
      岡夏樹
    • Organizer
      日本神経回路学会2013年度時限研究会「神経回路網モデルの神経心理学への応用可能性を考える」第2回研究会
    • Place of Presentation
      東京女子大学, 東京都杉並区善福寺2-6-1
  • [Presentation] 機能語の獲得と内容語の獲得の計算モデル

    • Author(s)
      岡 夏樹
    • Organizer
      公募シンポジウム「言語発達研究の新展開~1歳代で起こる語彙発達の大きな変化を捉える~」, 日本心理学会第77回大会
    • Place of Presentation
      札幌コンベンションセンター, 札幌市
  • [Remarks] OKA Natsuki ホームページ

    • URL

      http://www.ii.is.kit.ac.jp/oka/

URL: 

Published: 2015-05-28  

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi