2013 Fiscal Year Research-status Report
仮想身体における筋肉の隆起と揺れ表現のための全身筋電計開発に関する研究
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25330435
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Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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| Research Institution | Kyushu University |
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Principal Investigator |
松永 康佑 九州大学, 芸術工学研究科(研究院), 学術研究員 (40464391)
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| Project Period (FY) |
2013-04-01 – 2016-03-31
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| Keywords | 仮想身体 |
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| Research Abstract |
全身筋電計の試作のため小型マイコンボードと筋電センサを用いた計測テストを行った。小型マイコンボードはAruduinoとRasberryPiの二種について検討を行い、将来的な小型化や入力端子数により、Aruduinoを採用することとした。筋電計回路については、周波数特性やノイズに関する計測分析を行った。精度確保のため筋電電極には市販の伝導ジェル付きの電極を使用した。微弱な筋電位を増幅回路に通し、ArduinoによってA/D変換し、コンピュータに送信、記録を行った。Arduinoを用いて複数の筋電位計測について計測データの検証を行った。
筋肉の緊張と緩和時における形状変化計測に関しては、三次元スキャナによる大腿部の計測を行い、緊張時と緩和時の形状の変位量について分析を行った。ここで用いたスキャナは計測時間が１０秒以上かかるため、運動の計測には不向きであり、スキャナの構造上計測時の被験者の姿勢に制限があるため、研究計画に記載したプロジェクタによる縞パターンをカメラでとらえる画像処理ベースの計測法に取り組んだ。画像処理ベースの計測法では、数秒以内に計測が完了することが可能で、プロジェクタやカメラを可動させる必要がないため被験者の周囲に行動制限域がなく、自由な体制で計測を行うことが可能である。この画像処理ベースの計測法について、プロジェクタの映像投影間隔や、カメラの撮影時間の制御などをプログラムでコントロールすることにより、計測時間の短縮と、計測精度の向上に向けた取り組みを行った。
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
3: Progress in research has been slightly delayed.
Reason
研究計画では初年度に100以上の筋電センサによる計測実験をする予定であったが、現時点では、数よりも計測精度に関する研究を行っており、数値目標を達成していない。これは計測点を増やした実験装置の準備に想定よりも時間がかかったためである。
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| Strategy for Future Research Activity |
計測実験の進行速度を向上させるため、筋電計の装着を速やかに行うための装備品の制作を進める。具体的には、メッシュ状の伸縮性に富んだ筒状の装備品に電極を配置する。また、形状計測を行うためのシステムを時間と精度の点における改善を行い、筋電位と立体形状の同時計測実験を行う。
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