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2015 Fiscal Year Annual Research Report

鉱山の坑道形状から採掘年代を推論する方法の研究

Research Project

Project/Area Number 25350398
Research InstitutionMatsue National College of Technology

Principal Investigator

久間 英樹  松江工業高等専門学校, 電子制御工学科, 教授 (40259924)

Project Period (FY) 2013-04-01 – 2016-03-31
Keywords遺跡調査 / レーザ測定 / 鉱物・鉱床
Outline of Annual Research Achievements

本研究では、鉱山遺跡の文化的価値を高めるため人が立ち入ることができない鉱山坑道内(以下、坑道と記す)の定量データを測定できる遠隔操作型ロボットを開発し、全国各地の坑道を調査した。これにより坑道の定量データと採掘年代の相互関係を示す相関図を提案し、古文書等資料の乏しい坑道の採掘年代を推論する方法を示した。具体的にはCCDカメラ、2次元レーザ測域センサ、方位・傾斜角センサを搭載した遠隔操作型ロボットを開発して全国各地の坑道を調査した。また下向き坑道や、水平坑道、水没坑道等種々の坑道の状況に合わせたロボットを新たに開発して調査を行ってきた。更に空間を3次元点群データ(XYZ座標値)として測定可能な3次元レーザスキャナを用いて坑道や坑道が散在する斜面の3次元点群データを含めた定量データを測定する新たな手法も提案した。得られた定量データから露頭掘跡の採掘体積算出や地中内での坑道間の関係も定量的に比較することが可能となった。また3Dプリンタによって模型として坑道内や坑口周辺を再現することも可能となった。その結果大まかではあるが時代毎の採掘方法の特徴を構築することができた。具体的には、採掘年代と坑道断面形状および採掘傾斜角に相関関係があることが分かった。特に採掘傾斜角は17世紀後半にはほぼ水平に近くなることが示唆された。また斜面に密集している坑道では坑道間の高低差が約5m以上あることがわかった。
埋蔵文化財としての鉱山跡の価値を再認識してもらうために、全国各地で成果報告会を行った。また子供たちにものづくりの面白さを体験してもらうために、探査ロボットを模した工作キッドを開発した。これを用いて兵庫県猪名川町教育委員会や出雲科学館、湯之奥金山博物館等と協賛して工作教室を実施した。また東京エレクトロン(株)が主催する東北震災復興事業に協賛して宮城県石巻市牡鹿中学校においてものづくり教室を実施した。

Remarks

島根県石見銀山調査方法と結果説明。またその際製作したものづくり教材「LED螺灯」の紹介

  • Research Products

    (8 results)

All 2016 2015 Other

All Journal Article (1 results) (of which Peer Reviewed: 1 results,  Acknowledgement Compliant: 1 results) Presentation (5 results) Book (1 results) Remarks (1 results)

  • [Journal Article] 明治期の鉱山煙害対策のために製作された煙道の定量解析2016

    • Author(s)
      久間英樹、幸田憲明、森内敦史、福岡久雄
    • Journal Title

      日本技術史教育学会

      Volume: 17 Pages: 8-13

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
  • [Presentation] 3次元レーザスキャナを用いた鉱山臼の定量解析2016

    • Author(s)
      久間英樹、井澤英二、小松美鈴、本多将和、小吹健志、福岡久雄、森内敦史
    • Organizer
      平成28年度資源・素材学会春季大会
    • Place of Presentation
      東京大学
    • Year and Date
      2016-03-28 – 2016-03-30
  • [Presentation] 明治期の鉱山煙害対策のために製作された煙道の定量解析2015

    • Author(s)
      久間英樹、森内敦史、福岡久雄
    • Organizer
      2015年度日本技術史教育学会全国大会
    • Place of Presentation
      足利工業大学
    • Year and Date
      2015-12-05 – 2015-12-05
  • [Presentation] 3次元レーザスキャナを用いた洞窟の形状測定2015

    • Author(s)
      久間英樹、眞部広紀、新部一太郎、福岡久雄
    • Organizer
      第59回宇宙科学技術連合講演会
    • Place of Presentation
      鹿児島県民センター
    • Year and Date
      2015-10-07 – 2015-10-09
  • [Presentation] ハンドヘルド蛍光X線分析装置と3次元レーザスキャナを用いた煙道の定量解析2015

    • Author(s)
      久間英樹、井澤英二、福岡久雄、森内敦史
    • Organizer
      平成27年度資源・素材関係学協会合同秋季大会
    • Place of Presentation
      愛媛大学
    • Year and Date
      2015-09-08 – 2015-09-10
  • [Presentation] 遠隔操作型水陸両用ロボットを用いた坑道調査,2015

    • Author(s)
      森内敦史、久間英樹、井澤英二、福岡久雄
    • Organizer
      平成27年度資源・素材関係学協会合同秋季大会
    • Place of Presentation
      愛媛大学
    • Year and Date
      2015-09-08 – 2015-09-10
  • [Book] 素掘りのトンネル マブ・ニ五穴2015

    • Author(s)
      久間英樹、中里和人、野口寛人
    • Total Pages
      63
    • Publisher
      LIXIL出版
  • [Remarks] 石見銀山探査と久間研究室

    • URL

      http://www2.matsue-ct.ac.jp/control/old/link2/kuma_lab/g-kuma-HP/k-iwami1.html

URL: 

Published: 2017-01-06  

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