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2016 Fiscal Year Annual Research Report

Assessment and improvement method of the visual environment for the reduction of traffic accidents

Research Project

Project/Area Number 25350483
Research InstitutionKanagawa University

Principal Investigator

森 みどり  神奈川大学, 工学部, 准教授 (50409900)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 久保 登  神奈川大学, 工学部, 講師 (00648909)
Project Period (FY) 2013-04-01 – 2017-03-31
Keywords交通事故 / 交通視環境 / 3DCGシミュレーション / ドライブレコーダ- / カーブミラー / 3D点群データ
Outline of Annual Research Achievements

本年度は、平成27年度から引き続いて、見通しの悪い無信号交差点に差し掛かる自動車の運転者から見える、自車の進行の際に確認すべき道路範囲(これを「視界形状」と呼ぶ)の大きさの変化を自動的に求める手法を構築した。これは、検討する交差点とその周辺において、カメラ式の3次元座標計測装置を用いて得られた、道路やその周辺形状を表す3D点群データを用いて、自車の視界形状とその面積を求めるものである。これにより、自車の交差点接近・横断に際して、前方および交差道路にかかる視界形状の大きさが急激に変わる場合は、確認すべき道路範囲が急激に増加するという意味で危険性が高いという推定ができ、実際の無信号交差点で通過車両の速度変化を計測した結果、視界形状面積の変化が急な交差点は、交差点進入速度が小さくなる傾向が見られた。これは、通過車両の運転者が進入速度を下げることで急激に大きくなった視界形状内の状況確認をしやすくするための挙動変化と考えられる。言い換えれば、進入速度を下げることで視界形状面積の時間変化を小さくするという戦略を取っているとも解釈できる。
また、交差点の3D点群データから自動的に視界形状を算出する手法については、従来は同様データの生データから、道路境界や塀・植え込みや、種々の工作物などを人手で判断し電子データ化した後で行う作業であり、多数の交差点について処理を行うには多くの工数が必要とされたが、本研究の手法であれば、3D点群データさえあれば自動的に交差点の視環境を評価できることになり、大規模・定量的な視環境評価手法として極めて先進性・有用性が高いと考えられる。

  • Research Products

    (5 results)

All 2016

All Journal Article (1 results) (of which Peer Reviewed: 1 results) Presentation (4 results)

  • [Journal Article] ドライバーの脳波波形を用いた生活道路交差点の設計補整の研究2016

    • Author(s)
      荒木杏久里、森みどり、久保登、榮一真、松井正之、中易秀敏
    • Journal Title

      日本設備管理学会誌

      Volume: 27 Pages: 126-135

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] DCG環境と実環境の鏡像からカーブミラーの角度を推定する方法2016

    • Author(s)
      諏訪部喬之、森みどり、久保登、松浦春樹
    • Organizer
      日本機械学会第25回交通物流部門大会(2016)
    • Place of Presentation
      東京大学(東京都目黒区)
    • Year and Date
      2016-11-09 – 2016-12-01
  • [Presentation] 視界形状の変化による交差点付近の危険性評価方法2016

    • Author(s)
      ○久保登、森みどり
    • Organizer
      自動車技術会2016秋季大会
    • Place of Presentation
      札幌コンベンションセンター(札幌市
    • Year and Date
      2016-10-19 – 2016-10-21
  • [Presentation] 3DCGシミュレーション分析に基づく実路交差点運転者視界の動的検討2016

    • Author(s)
      森みどり、○久保登、杉原大和、仲江勇人
    • Organizer
      日本人間工学会2016大会
    • Place of Presentation
      三重県立看護大学(三重県津市)
    • Year and Date
      2016-06-25 – 2016-06-26
  • [Presentation] 3DCG環境と実環境の鏡像からカーブミラーの角度を推定する方法2016

    • Author(s)
      ○諏訪部喬之、森みどり、久保登、松浦春樹
    • Organizer
      日本経営工学会2016春季大会
    • Place of Presentation
      早稲田大学(東京都新宿区
    • Year and Date
      2016-05-28 – 2016-05-30

URL: 

Published: 2018-01-16  

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