2014 Fiscal Year Research-status Report
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25510008
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| Research Institution | Tsukuba Gakuin University |
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Principal Investigator |
浜田 利満 筑波学院大学, 経営情報学部, 教授 (50316642)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
渡邉 瑞恵 愛国学園大学, 人間文化学部, 講師 (00559734) [Withdrawn]
香川 美仁 拓殖大学, 工学部, 准教授 (20313330)
永沼 充 帝京科学大学, 公私立大学の部局等, 教授 (70319086)
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| Project Period (FY) |
2013-04-01 – 2016-03-31
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| Keywords | ロボット・セラピー / 介護 / リハビリテーション |
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| Outline of Annual Research Achievements |
身体運動は健康維持に不可欠であるばかりでなく、脳トレーニングを並行して行うことが認知症のリハビリテーションに有効であるといわれている。そこで、本研究ではロボットを用い、高齢者に身体運動を誘発し、記憶能力の向上を目指すロボット・セラピー実施方法を検討し、以下の結果を得た。
(1) 1名の高齢者を対象に、高齢者の手の動き(上げ下げ)に応じて、色の異なる3種類の形状を表示する表示するシステムを開発した。ロボットとの対話を介し、高齢者は手の動きと表示図形に関する学習をした後、ロボットの指示にもとづき、手上げのゲームを行った。正解不正解の判定は介在者が行い、不正解のときはロボットがヒントを出す。正解までのヒント回数、ゲームの前後での唾液アミラーゼによるストレスの変化を評価した。実験サンプルは少ないが、試行回数が増すと、高齢者はゲームに慣れはじめ、回答時間も短くなる傾向を示した。
(2)高齢者の身体機能を維持するたに考案されたロコモ体操のインストラクタをヒューマノイド型ロボットが行う、セラピープログラムを開発した。試行の結果、ロボットが有する親近感が高齢者を誘発し、自ら進んで体操を楽しませることができたと考える。また、実施している高齢者同士で、体操についての会話（間違えた動作を修正など）、ロボットの感想等の会話も生まれ、高齢者同士でのコミュニケーションが創成され、認知症で問題になる社会的関係構築能力の向上、維持ができる可能性を得た。
そのほか、ロボット・セラピー普及を目指し、その効果を評価するためのデータベースを試作した。
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.
Reason
ロボット・セラピーの形態に対応したロボット・セラピーの実施方法を検討し、身体運動と脳トレーニングをロボットと行うことが有効であるとの結果を得た。この結果はロボット・セラピー実施方法の具体化の指針を示しており、研究の妥当性を示していると考える。
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| Strategy for Future Research Activity |
ロボット・セラピーにおける介在者の役割を明確にするとともに、有効なセラピープログラムを引き続き試作し、評価していく。
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| Causes of Carryover |
国際会議での発表がUV2014(Boston)1件となり、かつ国内学会発表も首都圏が多かった。
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| Expenditure Plan for Carryover Budget |
研究の総括として、国際会議へ参加する。
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