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2014 Fiscal Year Annual Research Report

脳の運動指令生成機能の定量計測による脳卒中リハビリテーションの多次元的評価

Research Project

Project/Area Number 25560276
Research InstitutionTokyo Metropolitan Institute of Medical Science

Principal Investigator

筧 慎治  公益財団法人東京都医学総合研究所, 運動・感覚システム研究分野, プロジェクトリーダー (40224365)

Project Period (FY) 2013-04-01 – 2015-03-31
Keywords予測制御 / フィードバック制御 / 共同運動 / 神経疾患 / 定量的評価 / 病態の見える化
Outline of Annual Research Achievements

本研究では、次の3つのアイディアで研究を進めて来た。①並列運動制御器分離とその精度の定量評価:運動制御の基本である予測制御器とフィードバック制御器の出力を固有の方法で分離し、それぞれの精度を定量的に評価する,②上肢分離運動能力の定量化:脳卒中患者に特有の、筋活動の絞り込みの障害(=共同運動)を上腕の2筋の筋電図記録により定量的に評価する,③ ①と②で抽出された運動機能の定量的パラメータのチャート化による病態履歴の見える化,の3つである。以下に各項目の成果の概要を記す。
①.2年間の研究で、予測制御器とフィードバック制御器の分離評価を筋電図に頼らず、手関節の動きのみで行えるように改良を行った。電極の設置に時間を要する筋電図の記録を省略できたため、検査の所要時間は1時間から数分に激減し、同じ患者から反復記録を行うことも容易になった。さらに、筋電図の省略に伴い、解析の対象を手関節以外の全身運動に広げることが可能になった。その結果、研究の申請時には必須であった手関節マニピュランダム以外の、多様な方法で多様な身体部位の運動を対象に、並列運動制御器の観点で分析出来るようになった。例えば、iPadやLeap Motionのような数万円以下の安価な入力機器を使って、時間と場所を選ばない病態評価の可能性に道を開いた。
②.①の成果は筋電図記録を無用にしたわけではない。手関節運動時に上腕二頭筋と三頭筋の筋活動を記録することにより、脳卒中患者の「共同運動」という病態を定量的に評価出来ることが明らかになった。この2つの筋肉から筋電図を記録することは極めて容易であり、①の簡便さを損なうことなく、脳卒中の新しい病態指標を得られるようになった。
③.①と②で得られる3つの定量的パラメータに加え、脊髄の反射系の病態を反映すると考えられる微細運動の量の、計4つのパラメータで病態可視化と追跡を可能にした。

  • Research Products

    (23 results)

All 2015 2014 2013

All Journal Article (5 results) (of which Peer Reviewed: 4 results,  Open Access: 2 results,  Acknowledgement Compliant: 5 results) Presentation (16 results) (of which Invited: 5 results) Patent(Industrial Property Rights) (2 results) (of which Overseas: 2 results)

  • [Journal Article] Consensus paper: Neuroimmune mechanisms of cerebellar ataxias2015

    • Author(s)
      Mitoma H, Adhikari K, Aeschlimann D, Chattopadhyay P, Hadjivassiliou M, Hampe CS, Honnorat J, Joubert B, Kakei S, Lee J, Manto M, Matsunaga A, Mizusawa H, Nanri K, Shanmugarajah P, Yoneda M, Yuki N
    • Journal Title

      Cerebellum

      Volume: 14 Pages: 301-310

    • DOI

      10.1388/journal.cerebellum.2015.14.008

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
  • [Journal Article] Mossy fibers in the cerebellar hemisphere show activity during an instructed delay period2014

    • Author(s)
      Ishikawa T, Tomatsu S, Tsunoda Y, Hoffman DS, Kakei S
    • Journal Title

      Neuroscience Research

      Volume: 87 Pages: 84-89

    • DOI

      10.1016/j.neures.2014.07.006

    • Peer Reviewed / Open Access / Acknowledgement Compliant
  • [Journal Article] Releasing dentate nucleus cells from Purkinje cell inhibition generates output from the cerebrocerebellum2014

    • Author(s)
      Ishikawa T, Tomatsu S, Tsunoda Y, Lee J, Hoffman DS, Kakei S
    • Journal Title

      PLoS ONE

      Volume: 9(10) Pages: e108774

    • DOI

      10.1371/journal.pone.0108774

    • Peer Reviewed / Open Access / Acknowledgement Compliant
  • [Journal Article] Functional evaluation of motor commands based on a simple linear model in human wrist movements and its clinical application2014

    • Author(s)
      Lee J, Kakei S
    • Journal Title

      ISITC 2014 proceeding

      Volume: 3 Pages: 92-95

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
  • [Journal Article] 小脳の神経回路2014

    • Author(s)
      筧 慎治, 石川享宏
    • Journal Title

      理学療法ジャーナル

      Volume: 48(12) Pages: 1135-1143

    • Acknowledgement Compliant
  • [Presentation] 脊椎動物における筋シナジーの系統進化に見られる創発2015

    • Author(s)
      筧 慎治
    • Organizer
      第21回創発システム・シンポジウム
    • Place of Presentation
      諏訪東京理科大学セミナーハウス(長野県・茅野市)
    • Year and Date
      2015-05-31
    • Invited
  • [Presentation] 視覚誘導性追跡運動における予測的成分とフィードバック的成分の分離と評 価ー健常者と小脳障害患者の比較2015

    • Author(s)
      筧 慎治
    • Organizer
      第1回身体性システム講演会「予測制御とフィードバック制御」
    • Place of Presentation
      同志社大学 京田辺キャンパス (京都府・京田辺市)
    • Year and Date
      2015-03-19
    • Invited
  • [Presentation] 手首の動きから探る脳内の運動制御器の状態ー基礎と臨床応用2015

    • Author(s)
      筧 慎治
    • Organizer
      第6回神経科学・リハビリテーション・ロボット工学のシナジー効果に関する研究会
    • Place of Presentation
      九州工業大学(福岡県・北九州市)
    • Year and Date
      2015-01-28
    • Invited
  • [Presentation] 脳内運動制御器の非侵襲的分析を利用した高齢者の転倒リスク早期発見・対応システムの開発2015

    • Author(s)
      筧 慎治
    • Organizer
      厚生労働科学研究費補助金 難治性疾患等克服研究事業「運動失調症の分子病態解明・治療法の開発に関する研究班」班会議
    • Place of Presentation
      JA共催カンファレンスホール(東京都・千代田区)
    • Year and Date
      2015-01-15
    • Invited
  • [Presentation] 大脳小脳における出力生成メカニズム2014

    • Author(s)
      石川享宏,筧 慎治
    • Organizer
      包括脳ネットワーク 冬のシンポジウム
    • Place of Presentation
      東京ガーデンパレス(東京都・文京区)
    • Year and Date
      2014-12-12
  • [Presentation] Releasing dentate nucleus cells from Purkinje cell inhibition generates output from the cerebrocerebellum2014

    • Author(s)
      Ishikawa T, Tomatsu S, Hoffman DS, Kakei S
    • Organizer
      Vision, Memory, Thought –国際シンポジウム
    • Place of Presentation
      東京大学伊藤記念ホール(東京都・文京区)
    • Year and Date
      2014-12-06
  • [Presentation] Mossy fibers in the cerebellar hemisphere show activity during an instructed delay period2014

    • Author(s)
      Ishikawa T, Tomatsu S, Hoffman DS, Kakei S
    • Organizer
      Society for Neuroscience
    • Place of Presentation
      Washington D.C. (アメリカ合衆国)
    • Year and Date
      2014-11-18
  • [Presentation] Transmitting signals from premotor and primary somatosensory cortexes construct muscle-like coordinate representation in primary motor cortex2014

    • Author(s)
      Fujiwara Y, Yasuda W, Lee J, Ishikawa T, Kakei S, Izawa J
    • Organizer
      Society for Neuroscience
    • Place of Presentation
      Washington D.C. (アメリカ合衆国)
    • Year and Date
      2014-11-17
  • [Presentation] Functional evaluation of motor commands based on a simple linear model in human wrist movements and its clinical application2014

    • Author(s)
      Lee J, Kakei S
    • Organizer
      2014 International Symposium on Information Technology Convergence (ISITC 2014)
    • Place of Presentation
      Chonbuk (韓国)
    • Year and Date
      2014-10-30
  • [Presentation] Dissociation and evaluation of outputs from predictive and feedback controllers for tracking movements in normal subjects and patients with neurological disorders2014

    • Author(s)
      Kakei S
    • Organizer
      INCF Japan Node International Workshop, Admvances in Neuroinformatics 2014
    • Place of Presentation
      理化学研究所 BSI(埼玉県・和光市)
    • Year and Date
      2014-09-25
    • Invited
  • [Presentation] 遅延運動課題における小脳半球部への苔状線維入力2014

    • Author(s)
      石川享宏,戸松彩花,筧 慎治
    • Organizer
      第37回日本神経科学大会
    • Place of Presentation
      パシフィコ横浜(神奈川県・横浜市)
    • Year and Date
      2014-09-11
  • [Presentation] Estimation of pulling directions of wrist prime movers on the wrist with a musculoskeletal model2014

    • Author(s)
      閔庚甫, 李鍾昊, 筧 慎治
    • Organizer
      第37回日本神経科学大会
    • Place of Presentation
      パシフィコ横浜(神奈川県・横浜市)
    • Year and Date
      2014-09-11
  • [Presentation] Evaluation of motor symptoms of patients with Parkinson's disease in terms of three components of tracking movement of the wrist2014

    • Author(s)
      李鍾昊, 織茂智之, 筧 慎治
    • Organizer
      第37回日本神経科学大会
    • Place of Presentation
      パシフィコ横浜(神奈川県・横浜市)
    • Year and Date
      2014-09-11
  • [Presentation] 歯状核ニューロンのバースト活動は脱抑制によって形成される2014

    • Author(s)
      石川享宏,筧 慎治
    • Organizer
      第8回Motor Control研究会
    • Place of Presentation
      筑波大学(茨城県・つくばみらい市)
    • Year and Date
      2014-08-09
  • [Presentation] 筋電図信号からの関節の総拮抗度の推定に関する研究2014

    • Author(s)
      閔庚甫, 李鍾昊, 筧 慎治
    • Organizer
      第8回Motor Control研究会
    • Place of Presentation
      筑波大学(茨城県・つくばみらい市)
    • Year and Date
      2014-08-09
  • [Presentation] パーキンソン病における運動症状と随意運動における運動制御器の定量的指標との関係2014

    • Author(s)
      筧 慎治,李 鍾昊,吾妻玲欧,高橋 真,坂本昌己,稲葉 彰,織茂智之
    • Organizer
      第55回日本神経学会学術大会
    • Place of Presentation
      福岡国際会議場・福岡サンパレス・福岡国際センター (福岡県・福岡市)
    • Year and Date
      2014-05-22
  • [Patent(Industrial Property Rights)] Method for identifying and evaluating parallel motor control function in the brain based on electromyogram signals2013

    • Inventor(s)
      Kakei S, Lee J, Kagamihara Y
    • Industrial Property Rights Holder
      公益財団法人東京都医学総合研究所
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Industrial Property Number
      US 8,660,641 B2
    • Filing Date
      2013-06-20
    • Acquisition Date
      2014-04-25
    • Overseas
  • [Patent(Industrial Property Rights)] Quantitative motor function evaluation system2013

    • Inventor(s)
      Kakei S, Lee J, Kagamihara Y
    • Industrial Property Rights Holder
      公益財団法人東京都医学総合研究所
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Industrial Property Number
      US 8,792,977
    • Filing Date
      2013-05-25
    • Acquisition Date
      2014-07-29
    • Overseas

URL: 

Published: 2016-06-01  

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