感度と強度を両立する触覚センサのパッケージの研究

2013 Fiscal Year Research-status Report

• Project/Area Number: 25630086
• Research Category: Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
• Research Institution: The University of Tokyo
• Principal Investigator: 高畑 智之 東京大学, 情報理工学(系)研究科, 講師 (80529652)
• Project Period (FY): 2013-04-01 – 2016-03-31
• Keywords: 知能機械 / マイクロ・ナノデバイス

Research Abstract

本研究では、触覚センサにおいて感度の高さと強度の高さを両立するために、硬さ
可変パッケージの研究を行う。平成25年度は、片栗粉と水を混ぜたダイラタンシー流体を調製し、外部からの衝撃によって硬さが変化することを確認した。圧電素子を用いてダイラタンシー流体に振動を与える実験系を構築した。周波数は100 kHzから10 MHzまで変えられるようにした。また、流体の音響的なふるまいのシミュレーションを行うための環境を整えた。

Current Status of Research Progress

3: Progress in research has been slightly delayed.

Reason

ダイラタンシー流体の確認は計画通りにできた。一方で、ひずみセンサの準備に遅れが生じたため、ダイラタンシー流体に埋めて実験をするには至らなかった。

Strategy for Future Research Activity

次年度はまず、今年度行う予定であった、ひずみセンサをダイラタンシー流体に埋めて、与える力と発生するひずみの関係を求める実験を行う。その後は当初計画のとおりにダイラタンシー流体の材料の検討を行う。

Expenditure Plans for the Next FY Research Funding

前述のとおり研究に遅れが生じたため、実験のための材料は次年度に購入することとした。
ダイラタンシー流体の材料やひずみセンサの材料など、実験材料の購入に充てる。