2015 Fiscal Year Research-status Report
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25630086
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| Research Institution | The University of Tokyo |
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Principal Investigator |
高畑 智之 東京大学, 情報理工学(系)研究科, 講師 (80529652)
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| Project Period (FY) |
2013-04-01 – 2017-03-31
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| Keywords | 知能機械 / マイクロ・ナノデバイス |
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| Outline of Annual Research Achievements |
本研究では、触覚センサにおいて感度の高さと強度の高さを両立するために、硬さ可変パッケージの研究を行う。平成27年度は、昨年度に引き続いてダイラタント流体の材料の探索のために文献調査を行った。また、発展的な研究として、炭素繊維強化樹脂（CFRP）中にひずみセンサを埋め込んで特性計測を行った。
昨年度の成果であるダイラタント流体中のひずみセンサに衝撃力を与える実験の結果について、国内学会で発表した。また、CFRP中のセンサの特性計測について国際会議で発表した。
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
3: Progress in research has been slightly delayed.
Reason
ダイラタント流体の材料探索に想定以上の時間を要している。ダイラタント流体に振動を加えて硬さを変化させる実験には至らなかった。
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| Strategy for Future Research Activity |
本研究を1年間延長し、当初計画していたダイラタント流体の材料探索およびダイラタンシー流体パッケージに対して外部から振動を加えた時の硬さの変化について研究を行う。
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| Causes of Carryover |
ダイラタント流体の材料探索に想定以上の時間を要してしまい、パッケージを外部から加振する実験には至らなかったため。
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| Expenditure Plan for Carryover Budget |
ダイラタント流体の試作のための新規材料の購入に充てる。また、研究成果の公表のための論文投稿費、学会参加費に使用する。
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[Presentation] CFRP monitoring method with piezoresistive beams2016
Author(s)
Nobuhiko Matsuda, Nguyen Minh-Dung, Tomoyuki Takahata, Kiyoshi Matsumoto, and Isao Shimoyama
Organizer
The 29th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems
Place of Presentation
上海（中国）
Year and Date
2016-01-24 – 2016-01-28
Int'l Joint Research
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