• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to project page

2014 Fiscal Year Annual Research Report

小径腎癌に対するロボット腎部分切除術における新しい手術法の開発

Research Project

Project/Area Number 25670682
Research InstitutionKobe University

Principal Investigator

藤澤 正人  神戸大学, 医学(系)研究科(研究院), 教授 (30243314)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 田中 一志  神戸大学, 医学(系)研究科(研究院), 教授 (20335433)
杉本 真樹  神戸大学, 医学(系)研究科(研究院), 講師 (70398733)
Project Period (FY) 2013-04-01 – 2015-03-31
Keywords腎癌 / ロボット手術 / 3Dプリンタ / 腎部分切除術 / ナビゲーション / 腎機能
Outline of Annual Research Achievements

前年度に引き続き、術前臨床症例のCT画像から3D構築画像を作成し、さらに腫瘍、腎、血管が色分けされた3D模型を3Dプリンタを用い作成した。
CT画像から作成した3D画像、3D模型を用い、手術チームで評価し、アプローチ方法(経腹膜、後腹膜)と温存する血管とクランプする血管を決定し、切除line等の詳細な検討を行った。このような手術チームによる術前シミュレーションシステムを確立した。3D作成ソフト、Osirixで作成した3D構築画像は術中にコンソール画面に挿入し、術者が計画通り切除できるようなimage guidanceによるnavigation systemを確立し、今回のこのimage guidanceによるnavigation systemを用いたロボット支援腹腔鏡下腎部切除術を確立した。
手術成績の評価を行った。術後の腎機能については、従来の腹腔鏡手術に比較し改善を認めた。また、レノグラムを用いた分腎機能の評価も行った。本研究で確立した、image guidanceによるnavigation systemを用いて手術を行う事で、いわゆる高難易度の症例においても良好な腎機能が維持できる事が確認された。切除断端の検討においては、全例で切除断端癌陰性であり、癌手術として妥当である事が確認された。合併症についても従来の方法と比較し増加する事はなかった。6か月以上の中~長期の腎機能についても増悪無く、本システムを用いて行ったロボット支援腹腔鏡下腎部分切除術が、長期の腎機能においても良好な成績が得られる事が確認された。
さらに従来の開腹手術との比較検討も行ったが、本システムのロボット支援腹腔鏡下腎部分切除術が、癌の根治性、腎機能を障害する事無く、低侵襲手術を実現できる事が確認された。

  • Research Products

    (3 results)

All 2015 2014

All Journal Article (2 results) (of which Peer Reviewed: 2 results,  Open Access: 1 results) Presentation (1 results) (of which Invited: 1 results)

  • [Journal Article] Surgery-related outcomes and postoperative split renal function by scintigraphy evaluation in robot-assisted partial nephrectomy in complex renal tumors: an initial case series.2015

    • Author(s)
      Tanaka K, Furukawa J, Shigemura K, Hinata N, Ishimura T, Muramaki M, Miyake H, Fujisawa M.
    • Journal Title

      J Endourol.

      Volume: 29 Pages: 29-34

    • DOI

      10.1089/end.2014.0042.

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Console-integrated real-time three-dimensional image overlay navigation for robot-assisted partial nephrectomy with selective arterial clamping: early single-centre experience with 17 cases.2014

    • Author(s)
      Furukawa J, Miyake H, Tanaka K, Sugimoto M, Fujisawa M.
    • Journal Title

      Int J Med Robot.

      Volume: 10 Pages: 385-390

    • DOI

      10.1002/rcs.1574. Epub 2014 Feb 26.

    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Presentation] ロボット腎部分切除術の現状と今後の可能性2014

    • Author(s)
      田中一志
    • Organizer
      第79回日本泌尿器科学会東部総会
    • Place of Presentation
      パシフィコ横浜
    • Year and Date
      2014-10-12 – 2014-10-14
    • Invited

URL: 

Published: 2016-06-01  

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi