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2014 Fiscal Year Annual Research Report

磁界共鳴によるユビキタスエネルギー社会の実現に向けた研究

Research Project

Project/Area Number 25709020
Research InstitutionThe University of Tokyo

Principal Investigator

居村 岳広  東京大学, 新領域創成科学研究科, 助教 (30596193)

Project Period (FY) 2013-04-01 – 2017-03-31
Keywordsワイヤレス電力伝送 / 磁界共振結合 / 磁界共鳴 / 電界共鳴 / 電磁誘導 / ユビキタスエネルギー / 非接触電力伝送 / センサ
Outline of Annual Research Achievements

本研究は『磁界共鳴によるユビキタスエネルギー社会の実現に向けた研究』と題し,磁界共鳴によるワイヤレス給電の包括的な研究を4ヶ年かけて行なうことである。
今後の社会の発展とワイヤレス給電の発展を考えると,いつでもどこでも電力の融通が出来るユビキタスエネルギー社会が到来することは必然である。ユビキタスエネルギー社会では,いつでもどこでも情報のやりとりができるユビキタス社会同様に,エネルギーをいつでもどこでもワイヤレスで享受できる社会である。このユビキタスエネルギー社会では,ワイヤレス給電の適応先は,送電・受電・中継コイルが入り交じった,多対多(以下,N対N)の磁界共鳴型ワイヤレス給電システムになっていく。しかしながら,N対N給電システムに適応できる理論の不足が否めない。
そこで、2年目となる平成26年度は、N対N給電システム共振器理論ベースの設計論の構築、外乱オブザーバを用いたN対N大規模給電システムの協調制御、クロスカップリングキャンセリング法、高Qコイルによる大エアギャップについて研究を行った。完遂したのはクロスカップリングキャンセリング法のみであるが、他の3つについても大きく前進した。特に、外乱オブザーバを用いた制御方式は、それ自体も非常に強力な方法であるが、この研究を進めるにつれ、従来は2つの外乱を個別に対処する必要があったが、外乱を1つにまとめることが可能な条件が判明しつつあり、つまり、原理的にも面白い条件を見つけることが出来た。これ以外にも、従来の常識では考えられなかった、電源側での効率制御が可能であることなどの知見が得られた。

Current Status of Research Progress
Current Status of Research Progress

2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.

Reason

先にも述べたが、本研究は『磁界共鳴によるユビキタスエネルギー社会の実現に向けた研究』であり、かつ、N対N給電システムの実現が主要な目的である。2年目は、N対N給電システム共振器理論ベースの設計論の構築、外乱オブザーバを用いたN対N大規模給電システムの協調制御、クロスカップリングキャンセリング法、高Qコイルによる大エアギャップについて研究を行った。従来は、1対Nが研究対象であったが、N対1も考えられ、これについて定式化を行い一定の成果が得られた。これらの拡張の先にN対Nがあるので、進捗としては良好である。また、外乱オブザーバを用いた制御に関しては、従来は2つの外乱を個別に対処する必要があったが、外乱を1つにまとめることが可能な条件が判明しつつあり、原理的に新しい使用法を見つけることが出来るなど、進捗としてはこちらも良好である。クロスカップリングキャンセリング法は非常にオリジナリティの高い提案であり、かつ、論文誌への掲載もされ、現在特許申請中であり、テーマとしては完遂することができた。高Qコイルによる大エアギャップに関しては、非常に高いQを扱うので、所有していたVNAでは対応することが出来ないことが明確になった。そのため、H27年度に購入予定のインピーダンスアナライザで再度正確な測定を行う。高Q化の理論まではたどり着いている。これ以外にも、従来の常識では考えられなかった、電源側での効率制御が可能であることなどの知見が得られた。上記全体を考慮すると、進捗は良好であると言える。

Strategy for Future Research Activity

複数給電システムを実用レベルまでもっていくには、包括的な研究が必要なのは先述のとおりである。そのためには、4年かけて、一つ一つの技術を丁寧に完成させ、最後に融合させる方法が最善の策である。平成27年度からは,下記、1),2),3)の研究に注力する。
1)磁界共鳴と電磁誘導の統一理論 磁界共鳴は大きなエアギャップにおいて高効率かつ大電力を実現できる唯一の方式である。その理由として、1次側と2次側の共振周波数を同じにすると、音叉のごとく共振周波数においてエネルギーが伝わるという説明がされてきた。申請者は本現象をいち早く等価回路で示した。しかし、電磁誘導との関係については、明確に提示されてこなかった。一方で、1対1の場合は組み合わせに関しては、磁界共鳴が良いと言うことは、共通認識となってきたが、N対Nになったときには、電磁誘導との組み合わせも考えられる。そこで、これら融合の第一歩として、明確に電磁誘導と磁界共鳴の相違点や損失のメカニズムについて解明する。
2)送電側と受電側の独立制御 ワイヤレス電力伝送においては、最大効率となる最適負荷値が存在する。一方で、2次側を最適負荷値にすると受電電力は決まってしまう。そのため、1次側で電力調整をする必要が出てくる。従来、これらは通信を使って行われてきた。しかし、N対Nにした場合、通信を含めたシステムが複雑になることが考えられる。そこで、送電側と受電側が独立に制御をして、つまり、独立に動作することで、最大効率かつ所望電力にできる可能性がある。そこで、送電側と受電側の独立制御の可能性について研究を行う。
3)2次側のみにおける効率と所望電力の実現 先に述べたように、原理的には、2次側を最適負荷値にすると受電電力は決まってしまう。これでは常に1次側の制御も必要になる。そこで、2次側だけで最大効率と所望電力を、制御を用いて実現させる研究を行う。

Causes of Carryover

次年度は、高精度のインピーダンスアナライザを購入する予定があったため、申請者がコントロールできる範囲で、予算を次年度に繰り越すことにした。簡易試作や設計時にはそれほど費用がかからなかったので、来年度にまわすことをよしとした。

Expenditure Plan for Carryover Budget

今までは、VNAでの測定をしていたが、高Qの測定には高精度のインピーダンスアナライザが必要である。デモ機の貸し出しまで話が進んでいるので、精査した上で早い段階で購入する。

  • Research Products

    (35 results)

All 2015 2014 Other

All Journal Article (6 results) (of which Peer Reviewed: 6 results) Presentation (27 results) Book (1 results) Remarks (1 results)

  • [Journal Article] Analysis of Dead Zone in Wireless Power Transfer via Magnetic Resonant Coupling for Charging Moving Electric Vehicles2015

    • Author(s)
      Koh Kim Ean, Takehiro Imura, Yoichi Hori
    • Journal Title

      International Journal of Intelligent Transportation Systems Research

      Volume: なし Pages: 1-12

    • DOI

      10.1007/s13177-015-0110-y

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Coupling Coefficients Estimation of Wireless Power Transfer System via Magnetic Resonant Coupling using Information form Either Side of the System2015

    • Author(s)
      Vissuta Jiwariyavej, Takehiro Imura, Yoichi Hori
    • Journal Title

      IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Power Electronics

      Volume: Vol. 3, No. 1 Pages: 191-200

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 磁界共振結合によるワイヤレスインホイールモータの電力変換回路の制御に関する基礎研究2015

    • Author(s)
      郡司大輔,居村岳広,藤本博志
    • Journal Title

      電気学会論文誌D

      Volume: Vol. 135, No. 3 Pages: 182-191

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Impedance Matching and Power Division using Impedance Inverter for Wireless Power Transfer via Magnetic Resonant Coupling2014

    • Author(s)
      Koh Kim Ean, Beh Teck Chuan, Takehiro Imura, Yoichi Hori
    • Journal Title

      IEEE Transactions on Industrial Applications

      Volume: Vol. 50, No. 3 Pages: 2061-2070

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 磁界共振結合を用いたワイヤレス電力伝送におけるクロスカップリングキャンセリング法の提案2014

    • Author(s)
      居村岳広
    • Journal Title

      電気学会論文誌D

      Volume: Vol. 134, No. 5 Pages: 564-574

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 磁界共振結合を用いた複数負荷への一括ワイヤレス給電に関する研究2014

    • Author(s)
      居村岳広
    • Journal Title

      電気学会論文誌D

      Volume: Vol. 134, No. 6 Pages: 625-633

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] Maximum Efficiency Control of Wireless Power Transfer Considering Dynamics of DC-DC Converter for Moving Electric Vehicles2015

    • Author(s)
      Katsuhiro Hata, Takehiro Imura, Yoichi Hori
    • Organizer
      The 30th Applied Power Electronics Conference and Exposition
    • Place of Presentation
      Charlotte, NC, USA.
    • Year and Date
      2015-03-15 – 2015-03-19
  • [Presentation] Wireless Charging Power Control for HESS Through Receiver Side Voltage Control2015

    • Author(s)
      Toshiyuki Hiramatsu, Xiaoliang Huang, Masaki Kato, Takehiro Imura, Yoichi Hori
    • Organizer
      The 30th Applied Power Electronics Conference and Exposition
    • Place of Presentation
      Charlotte, NC, USA.
    • Year and Date
      2015-03-15 – 2015-03-19
  • [Presentation] 磁界共振結合方式によるワイヤレス電力伝送における送受電コイルの共振周波数ずれによる影響2015

    • Author(s)
      平松敏幸, 居村岳広, 堀洋一
    • Organizer
      2015年電子情報通信学会総合大会
    • Place of Presentation
      滋賀,立命館大学びわこ・くさつキャンパス.
    • Year and Date
      2015-03-10 – 2015-03-13
  • [Presentation] ダイオード整流回路を用いたワイヤレス電力伝送の高調波歪みに関する実験的検討2015

    • Author(s)
      畑勝裕, 居村岳広, 堀洋一
    • Organizer
      2015年電子情報通信学会総合大会
    • Place of Presentation
      滋賀,立命館大学びわこ・くさつキャンパス.
    • Year and Date
      2015-03-10 – 2015-03-13
  • [Presentation] Maximizing Power Transfer Efficiency of Wireless In-wheel Motor by Primary and Load-Side Voltage Control2015

    • Author(s)
      Gaku Yamamoto, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto
    • Organizer
      The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control
    • Place of Presentation
      Nagoya, Nagoya Institute of Technology
    • Year and Date
      2015-03-09 – 2015-03-10
  • [Presentation] Basic Study on Coil Configurations for Direct Wireless Power Transfer from Road to Wireless In-Wheel Motor2015

    • Author(s)
      Kye Shibata, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto
    • Organizer
      The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control
    • Place of Presentation
      Nagoya, Nagoya Institute of Technology
    • Year and Date
      2015-03-09 – 2015-03-10
  • [Presentation] Three-phase Wireless Power Transfer for Dynamic Charging of Electric Vehicle for High Efficiency and Reducing Voltage Unbalancing Considering Magnetic Flux Canceling2015

    • Author(s)
      Daiki Kimura, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
    • Organizer
      The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control
    • Place of Presentation
      Nagoya, Nagoya Institute of Technology
    • Year and Date
      2015-03-09 – 2015-03-10
  • [Presentation] Basic Study of Transmitting Power Control Method without Signal Communication for Wireless In-Wheel Motor via Magnetic Resonance Coupling2015

    • Author(s)
      Daisuke Gunji, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto
    • Organizer
      The IEEE/IES International Conference on Mechatronics 2015
    • Place of Presentation
      Nagoya, Nagoya Institute of Technology
    • Year and Date
      2015-03-06 – 2015-03-09
  • [Presentation] ワイヤレス電力伝送における制御目的に応じた電力変換回路構成に関する検討2015

    • Author(s)
      郡司大輔, 居村岳広, 藤本博志
    • Organizer
      平成26年度半導体電力変換/モータドライブ合同研究会
    • Place of Presentation
      大阪, 大阪工業大学大宮キャンパス.
    • Year and Date
      2015-01-23 – 2015-01-24
  • [Presentation] ワイヤレスインホイールモータの送電電圧および負荷電圧制御による電力伝送効率最大化に関する基礎検討2015

    • Author(s)
      山本岳, 居村岳広, 藤本博志
    • Organizer
      平成26年度半導体電力変換/モータドライブ合同研究会
    • Place of Presentation
      大阪, 大阪工業大学大宮キャンパス.
    • Year and Date
      2015-01-23 – 2015-01-24
  • [Presentation] ワイヤレス電力伝送における相互通信を要さない伝送電力制御手法の基礎検討2014

    • Author(s)
      郡司大輔, 居村岳広, 藤本博志
    • Organizer
      平成26年度半導体電力変換/家電・民生/自動車合同研究会
    • Place of Presentation
      兵庫, 神戸ユニティ
    • Year and Date
      2014-12-18 – 2014-12-19
  • [Presentation] 磁界共振結合によるワイヤレス電力伝送とEVへの応用2014

    • Author(s)
      居村岳広, 加藤昌樹, 堀洋一
    • Organizer
      日本磁気学会 第199回研究会
    • Place of Presentation
      東京, 中央大学駿河台記念館.
    • Year and Date
      2014-12-08 – 2014-12-08
  • [Presentation] 地上設備を簡単化する走行中ワイヤレス給電のための基礎検討 ~ 二次側情報のみに基づく一次側電圧推定 ~2014

    • Author(s)
      畑勝裕, 居村岳広, 堀洋一
    • Organizer
      電子情報通信学会研究会WPT研究会
    • Place of Presentation
      京都, 同志社大学今出川キャンパス
    • Year and Date
      2014-11-18 – 2014-11-19
  • [Presentation] インピーダンスインバータコイルを用いた走行中ワイヤレス給電システムにおける結合係数推定2014

    • Author(s)
      小林大太, 居村岳広, 堀洋一
    • Organizer
      電子情報通信学会研究会WPT研究会
    • Place of Presentation
      京都, 同志社大学今出川キャンパス
    • Year and Date
      2014-11-18 – 2014-11-19
  • [Presentation] Fundamental Research of Power Conversion Circuit Control for Wireless In-Wheel Motor using Magnetic Resonance Coupling2014

    • Author(s)
      Dasiuke Gunji, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto
    • Organizer
      40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • Place of Presentation
      Dallas, USA
    • Year and Date
      2014-10-28 – 2014-11-01
  • [Presentation] 磁界共振結合方式を用いたワイヤレスインホイールモータの開発2014

    • Author(s)
      佐藤基, 山本岳, 郡司大輔, 居村岳広, 藤本博志
    • Organizer
      自動車技術会2014年秋季大会
    • Place of Presentation
      宮城,仙台国際センター.
    • Year and Date
      2014-10-22 – 2014-10-24
  • [Presentation] 二次側電圧制御を用いた最大効率制御に基づくワイヤレス電力伝送システムの電力設計2014

    • Author(s)
      畑勝裕, 居村岳広, 堀洋一
    • Organizer
      2014年電子情報通信学会ソサイエティ大会
    • Place of Presentation
      徳島,徳島大学常三島キャンパス
    • Year and Date
      2014-09-23 – 2014-09-26
  • [Presentation] 磁界共振結合ワイヤレス電力伝送における二次側コンバータを用いた負荷電圧制御手法の実験検証2014

    • Author(s)
      郡司大輔, 佐藤基, 居村岳広, 藤本博志
    • Organizer
      2014年電子情報通信学会ソサイエティ大会
    • Place of Presentation
      徳島,徳島大学常三島キャンパス
    • Year and Date
      2014-09-23 – 2014-09-26
  • [Presentation] 磁界共鳴式ワイヤレス給電を利用したモニタリングに関する検討2014

    • Author(s)
      長井千明,安藤賢一,田中達也,居村岳広,堀洋一
    • Organizer
      日本原子力学会
    • Place of Presentation
      京都, 京都大学吉田キャンパス
    • Year and Date
      2014-09-08 – 2014-09-10
  • [Presentation] 出力電力フィードフォワード制御を用いたワイヤレスインホイールモータの開発報告2014

    • Author(s)
      佐藤基,居村岳広,藤本博志
    • Organizer
      平成26年電気学会産業応用部門大会
    • Place of Presentation
      東京,東京電機大学東京千住キャンパス
    • Year and Date
      2014-08-26 – 2014-08-28
  • [Presentation] 受電側電圧制御によるワイヤレス給電電力制御におけるフィードフォワード制御器の実験的検証2014

    • Author(s)
      平松敏幸, 黄孝亮, 加藤昌樹, 居村岳広, 堀洋一
    • Organizer
      平成26年電気学会産業応用部門大会
    • Place of Presentation
      東京,東京電機大学東京千住キャンパス
    • Year and Date
      2014-08-26 – 2014-08-28
  • [Presentation] 定電力負荷への磁界共振結合ワイヤレス電力伝送における二次側負荷電圧の安定性解析2014

    • Author(s)
      郡司大輔, 居村岳広, 藤本博志
    • Organizer
      平成26年電気学会産業応用部門大会
    • Place of Presentation
      東京,東京電機大学東京千住キャンパス
    • Year and Date
      2014-08-26 – 2014-08-28
  • [Presentation] 磁界共振結合方式によるワイヤレス電力伝送を用いたインホイールモータの効率評価2014

    • Author(s)
      山本岳, 居村岳広, 藤本博志
    • Organizer
      平成26年度モータドライブ/回転機/自動車合同研究会
    • Place of Presentation
      東京, 電気学会会議室
    • Year and Date
      2014-07-09 – 2014-07-10
  • [Presentation] 磁界共振結合を用いた多相ワイヤレス電力伝送における漏洩電磁波抑制2014

    • Author(s)
      成田大輝, 居村岳広, 藤本博志, 堀洋一
    • Organizer
      電子情報通信学会研究会WPT研究会
    • Place of Presentation
      東京, 東京大学本郷キャンパス
    • Year and Date
      2014-06-06 – 2014-06-06
  • [Presentation] 長距離伝送における走行中ワイヤレス給電を目指した二次側DC-DCコンバータによる最大効率制御2014

    • Author(s)
      畑勝裕, 居村岳広, 堀洋一
    • Organizer
      電子情報通信学会研究会WPT研究会
    • Place of Presentation
      東京, 東京大学本郷キャンパス
    • Year and Date
      2014-06-06 – 2014-06-06
  • [Presentation] 磁界共振結合ワイヤレス電力伝送の受電側電圧包絡線モデルの導出と制御設計への応用2014

    • Author(s)
      郡司大輔, 居村岳広, 藤本博志
    • Organizer
      電子情報通信学会研究会WPT研究会
    • Place of Presentation
      東京, 東京大学本郷キャンパス
    • Year and Date
      2014-06-06 – 2014-06-06
  • [Presentation] New Wireless Power Transfer via Magnetic Resonant Coupling for Charging Moving Electric Vehicle2014

    • Author(s)
      Koh Kim Ean, Takehiro Imura, Hori Yoichi
    • Organizer
      International Electric Vehicle Technology Conference & Automotive Power Electronics Japan 2014
    • Place of Presentation
      Yokohama, Pacifico Yokohama
    • Year and Date
      2014-05-22 – 2014-05-24
  • [Book] 電界磁界結合型ワイヤレス給電技術-電磁誘導・共鳴送電の理論と応用-(3章5節)2014

    • Author(s)
      居村岳広
    • Total Pages
      417
    • Publisher
      科学情報出版株式会社
  • [Remarks] Wireless Power Transfer Powered by Takehiro Imura

    • URL

      http://hflab.k.u-tokyo.ac.jp/2007/imura/IT_Web/index.html

URL: 

Published: 2016-06-01  

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