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2015 Fiscal Year Annual Research Report

デッドレコニングと無線LAN位置推定を融合した屋内位置推定プラットフォーム

Research Project

Project/Area Number 25730056
Research InstitutionAichi Institute of Technology

Principal Investigator

梶 克彦  愛知工業大学, 情報科学部, 准教授 (40466412)

Project Period (FY) 2013-04-01 – 2016-03-31
Keywords屋内位置推定 / 行動認識 / モバイルコンピューティング / ユビキタスコンピューティング
Outline of Annual Research Achievements

本研究で提案するのは屋内における歩行者デッドレコニングの誤差を無線LANによって修正する手法である.しかし,無線LANに基づく修正よりも高い精度を期待できる情報として,iBeaconに代表されるBLEビーコンを使用することとし,iBeaconに基づく位置推定の基礎的検討を行った.ただし,BLEビーコンに基づく部屋単位での位置推定手法については,現時点では基礎検討段階であり学会発表等には至っていない.
また,本年度も昨年度に引き続き,歩行者デッドレコニングの精度向上に取り組んだ.昨年度までに実現した高精度3次元歩行軌跡推定の手法をさらに洗練し,情報処理学会論文誌に投稿した.本論文は情報処理学会より特選論文に選定され,さらにその中で使用している手法の発表が2015年度山下記念研究賞に選定された.本提案手法は学会的にも非常に高い評価を受けることができた.
さらに,屋内歩行軌跡推定や建物構造推定に利用できる新たなコーパスの構築を目指し,ユビキタス・ウェアラブル系研究に関する国際会議Ubicomp/ISWC 2015においてPDR Challengeを開催した.本チャレンジを通して,ユニーク被験者数90人,経路データ数229個の屋内歩行センシングデータを収集した.本データはUbicomp/ISWC 2015 PDR Corpusとして,2016年9月をめどに公開する予定である.作成中のコーパスは本研究で使用することはもちろんのこと,同様の研究を行っている研究者も利用できるため,研究分野全体の活性化にも繋がると考えている.

  • Research Products

    (9 results)

All 2016 2015 Other

All Journal Article (1 results) (of which Peer Reviewed: 1 results) Presentation (7 results) (of which Int'l Joint Research: 1 results) Remarks (1 results)

  • [Journal Article] 安定センシング区間検出に基づく3次元歩行軌跡推定手法2016

    • Author(s)
      梶克彦,河口信夫
    • Journal Title

      情報処理学会論文誌

      Volume: Vol.57, No.1 Pages: 12-24

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] Ubicomp/ISWC 2015 PDR Challenge 開催報告2015

    • Author(s)
      梶克彦,河口信夫
    • Organizer
      HCGシンポジウム2015
    • Place of Presentation
      富山国際会議場
    • Year and Date
      2015-12-16 – 2015-12-18
  • [Presentation] 加速度センサ内蔵型首掛け社員証を用いた歩数推定の実証実験2015

    • Author(s)
      磯村奎介,伊藤信行,小林幸彦,梶克彦,内藤克浩,中條直也,水野忠則
    • Organizer
      第77回情報処理学会モバイルコンピューティングとパーベイシブシステム研究会
    • Place of Presentation
      愛知工業大学
    • Year and Date
      2015-12-02 – 2015-12-04
  • [Presentation] A Pedestrian Passage Detection Method by using Spinning Magnets on Corridors2015

    • Author(s)
      Takeshima, C., Kaji, K., Hiroi, K., Kawaguchi, N., Kamiyama T., Ohta K., Inamura H.
    • Organizer
      the 2015 ACM International Symposium on Wearable Computers (Ubicomp/ISWC2015)
    • Place of Presentation
      グランフロント大阪
    • Year and Date
      2015-09-07 – 2015-09-11
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 歩行時の磁気センシングデータを利用した屋内位置推定手法2015

    • Author(s)
      村田雄哉, 梶克彦, 廣井慧, 河口信夫, 神山剛, 太田賢, 稲村浩
    • Organizer
      マルチメディア,分散,協調とモバイル(DICOMO2015)シンポジウム
    • Place of Presentation
      ホテル安比グランド
    • Year and Date
      2015-07-08 – 2015-07-10
  • [Presentation] 経路の複雑さによらないPDR評価指標と経路可視化ツールの提案2015

    • Author(s)
      安部真晃, 梶克彦, 廣井慧, 河口信夫,
    • Organizer
      マルチメディア,分散,協調とモバイル(DICOMO2015)シンポジウム
    • Place of Presentation
      ホテル安比グランド
    • Year and Date
      2015-07-08 – 2015-07-10
  • [Presentation] 通路に設置した回転する磁石による歩行者の通過検出手法2015

    • Author(s)
      武島知勲, 梶克彦, 廣井慧, 河口信夫, 神山剛, 太田賢, 稲村浩
    • Organizer
      マルチメディア,分散,協調とモバイル(DICOMO2015)シンポジウム
    • Place of Presentation
      ホテル安比グランド
    • Year and Date
      2015-07-08 – 2015-07-10
  • [Presentation] スマートステーションなごや:次世代屋内位置情報サービスの研究開発2015

    • Author(s)
      河口信夫, 坂涼司, 一円真治, 飯田啓量, 山川健司, 廣井慧, 梶克彦
    • Organizer
      第46回情報処理学会ユビキタスコンピューティングシステム研究会
    • Place of Presentation
      名古屋大学
    • Year and Date
      2015-05-11 – 2015-05-12
  • [Remarks] UbiComp/ISWC 2015 PDR Challenge

    • URL

      http://ubicomp.org/ubicomp2015/challenge.html

URL: 

Published: 2017-01-06  

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