2014 Fiscal Year Annual Research Report
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25870170
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| Research Institution | The University of Tokyo |
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Principal Investigator |
四津 有人 東京大学, 医学部附属病院, 助教 (30647368)
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| Project Period (FY) |
2013-04-01 – 2015-03-31
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| Keywords | 二足直立 |
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| Outline of Annual Research Achievements |
安定した二足直立・歩行は，ヒトが獲得した特徴的姿勢である．脳科学・進化学などの基礎科学や，二足歩行ロボットなどの産業応用技術，リハビリテーション医学における廃用防止など，重要なテーマである．ヒトの二足直立・歩行に関する研究の現状では，ヒトの発達的動作を対象とした運動力学的研究の研究はわずかである．そのため診療においては立位不可能な障害児・者に対する運動力学的に正確で妥当な治療法や日常動作の介入法は未確立である．先端医療おけるロボットスーツでも床からの自然な立ち上がりは再現できていない．そのパワーアシストによる動作効率向上の方法も正確には不明である．動作の，環境応答や認知との関係も不明である．本研究の目的は，これらを解明することであり，立ち上がりや日常動作が困難な障害者に有益なリハビリテーションを開発し，パワーアシストなど人を支える産業技術に結びつけることである．
平成26年度は，10人が発達的動作を行った際のデータを解析した．体の動作による座標情報と，床反力計による力学的情報を複合的に解析した．解析にあたって，統計家の協力を一部仰いだ．解析結果の一部は，国内学術全国大会に発表し，さらに英文専門学術誌に投稿最中である．さらに，神経機構についても計測し国際学会にて発表した．その他，パワーアシストの専門家や動作解析の専門家などとも会議を重ねた．
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Research Products
(2 results)
