操作性とデザイン性を両立した軽量・低コストな作業用電動義手の開発

2015 Fiscal Year Annual Research Report

• Project/Area Number: 25871200
• Research Institution: Nara Institute of Science and Technology
• Principal Investigator: 吉川 雅博 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 助教 (40584511)
• Project Period (FY): 2013-04-01 – 2016-03-31
• Keywords: 電動義手 / 3Dプリンタ / ソケット / デザイン

Outline of Annual Research Achievements

本研究の目的は、操作性とデザイン性を両立する軽量・低コストな作業用電動義手の実現である。最終年度は使い勝手をより向上するため、以下の改良を行った。
１．日常生活の作業に適した指形状・配置の検討
指の接触面積が大きくなるように、指の形状を見直し、指に被せる指キャップも合わせて形状および素材の変更を行った。ハンド本体のキャップも柔軟素材にすることによって、ペンなどの把持安定も向上させた。これらの改良によって、様々な日用品を把持可能となった。
２．ハンド本体の構造の検討
前年度までのモデルでは、円筒のハンド本体を別の部品で挟み込む構造になっており、部品点数が多く、防水なども困難であった。そこで、部品を一体化し、指先を格納する円筒部品と、2個の本体部品で構成した。これによって、組み立ての簡易化、軽量化、防水性も向上した。
8名のユーザに上肢機能を評価するSHAPテストなどを行い良好な結果を得た。また、本電動義手のハンドおよび操作システムを利用して、第三の手デバイス、装飾性を重視した電動ハンドの試作も行った。

Research Products

• [Presentation] 手指機能障害者の第３の手となる生活支援デバイス (2015)
  • Author(s): 松永拓也, 吉川雅博, 丁明, 高松淳, 小笠原司
  • Organizer: 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015)
  • Place of Presentation: 名古屋国際会議場（愛知県名古屋市）
  • Year and Date: 2015-12-14 – 2015-12-16
• [Presentation] Rehand: Realistic Electric Prosthetic Hand Created with a 3D Printer (2015)
  • Author(s): Masahiro Yoshikawa, Ryo Sato, Takanori Higashihara, Tsukasa Ogasawara, Noritaka Kawashima
  • Organizer: Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2015)
  • Place of Presentation: Italy, Milano
  • Year and Date: 2015-08-25 – 2015-08-29
  • Int'l Joint Research
• [Presentation] 3Dプリンタで作る2種の電動義手 (2015)
  • Author(s): 吉川雅博, 佐藤諒, 小川和徳, 小笠原司, 山中俊治, 河島則天
  • Organizer: ロボティクスメカトロニクス講演会2015（ROBOMECH2015）
  • Place of Presentation: 京都市勧業館（京都府京都市）
  • Year and Date: 2015-05-17 – 2015-05-19
• [Remarks] アシスティブデバイス研究室
  • URL: http://assistive-device.org