• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to project page

2025 Fiscal Year Comments on the Screening Results

光学カメラと音響カメラを用いた水中センシング

Research Project

Project/Area Number 25H01133
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (A)

Allocation TypeSingle-year Grants
Section一般
Review Section Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields
Research InstitutionThe University of Tokyo

Principal Investigator

山下 淳  東京大学, 大学院新領域創成科学研究科, 教授 (30334957)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) オウ ギョクセイ  東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 助教 (00984270)
安 ち  東京大学, 大学院新領域創成科学研究科, 准教授 (70747873)
Project Period (FY) 2025-04-01 – 2028-03-31
Scientific Significance and Expected Research Achievements

本研究は、光学カメラと音響カメラの併用による水中センシングの理論体系の構築を目的とした学術的意義の高い研究である。撮像原理を考慮した信号処理や、ドメインギャップを考慮した微分可能なシミュレータ、シミュレーションからの機械学習、音響カメラでの音軸周り回転を用いた三次元情報復元など、新規性・独創性の高い研究計画が立案されていると評価できる。

URL: 

Published: 2025-07-01  

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi