2025 Fiscal Year Comments on the Screening Results
生身の教示から厳密な物理制約を伴う物体操作を学習するロボットの構成法
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25H01159
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Review Section |
Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields
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| Research Institution | OMRON SINIC X Corporation |
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Principal Investigator |
田中 一敏 オムロンサイニックエックス株式会社, リサーチアドミニストレイティブディビジョン, シニアリサーチャー (10805774)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
五十川 麻理子 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 准教授 (60963238)
小津野 将 オムロンサイニックエックス株式会社, リサーチアドミニストレイティブディビジョン, シニアリサーチャー (80988329)
斎藤 英雄 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 教授 (90245605)
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| Project Period (FY) |
2025-04-01 – 2028-03-31
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| Scientific Significance and Expected Research Achievements |
生身の人間の動作をロボットに模倣させることはロボットの社会実現に向けた重要課題であり、本研究を通して、厳密な物理制約を伴う物体操作を学習するための方法論の確立が期待できる。また、その過程で確立される生身の人間からの動作計測方法も有用である。
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