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2017 Fiscal Year Annual Research Report

A Intelligent Service Development Platform Based on Ontologies and Data Mining

Research Project

Project/Area Number 26240036
Research InstitutionKeio University

Principal Investigator

山口 高平  慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 教授 (20174617)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 阿部 秀尚  文教大学, 情報学部, 准教授 (00397853)
森田 武史  慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 講師 (50590171)
稲田 周平  慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 准教授 (60327715)
Project Period (FY) 2014-04-01 – 2018-03-31
Keywordsオントロジー / インテリジェントサービス / ワークフロー / 機械学習 / プランニング
Outline of Annual Research Achievements

最終年度の平成29年度は、インテリジェントサービス開発基盤を完成させることを目標とした。
まず、インテリジェントサービスのワークフローは,SWモジュール群から構成される具象プロセスを用いて作成していたが,具象プロセスから構成されるワークフローは,コンテキストに依存するために,再利用性が低い問題があった.そこで、具象プロセス群を抽象化した抽象プロセスをプロセスオントロジーとして体系化し,抽象プロセスを用いてコンテキストに非依存のワークフローを作成可能にした.この結果,ユーザの要求目的やコンテキストに応じて,プロセスオントロジーを参照しながら,抽象プロセスからSWモジュール群に自動展開することが可能となった.
次に、機械学習・データマイニングについては、AutoWekaを利用したメタ学習機構の並行実行プログラムの作成,およびAutoWekaにより選定された属性選択アルゴリズムと分類モデル学習アルゴリズムを実行するROSモジュールを実装し、画像のカテゴリ分類問題のベンチマークデータにより評価したところ,AutoWekaにより自動的に各カテゴリ間識別問題選定された各アルゴリズムによる正解率は,単一の分類器を学習する機械学習アルゴリズムよる正解率より統計的に有意に優れた結果が得られた.
最後に、人型ロボットによる組立作業については、プランニング段階の問題として,強化学習やニューラルネットワークを用いた転移学習を利用して製品の組立順序と作業レイアウトを計画する理論を新たに提案すると共に,立案された計画の中でロボットアームの動作を自動的に改善する方法論を利用することで,両段階の方法論を統合化して人型ロボットが組立作業を支援する仕組みを提案した。

Research Progress Status

29年度が最終年度であるため、記入しない。

Strategy for Future Research Activity

29年度が最終年度であるため、記入しない。

  • Research Products

    (5 results)

All 2018 2017

All Journal Article (1 results) (of which Peer Reviewed: 1 results) Presentation (4 results) (of which Int'l Joint Research: 2 results)

  • [Journal Article] Integrating Smart Glasses with Question-Answering Module in Assistant Work Environment2017

    • Author(s)
      Ryutaro Nambu, Takeshi Morita, Takahira Yamaguch
    • Journal Title

      The Review of Socionetwork Strategies

      Volume: 11(1) Pages: 1-16

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] ROSモジュールにおけるメタ学習による機械学習アルゴリズム選定の実現と評価2018

    • Author(s)
      阿部秀尚,森田武史,山口高平
    • Organizer
      第190回情報処理学会知能システム研究会
  • [Presentation] 過去の学習結果を利用した製品組立順序の自動探索2018

    • Author(s)
      渡邊敬次郎,稲田周平
    • Organizer
      2018年度精密工学会春季大会
  • [Presentation] A User-Centric Platform PRINTEPS to Develop Integrated Intelligent Applications and Application to Robot Teahouse2017

    • Author(s)
      Kodai Nakamura, Takeshi Morita, Takahira Yamaguchi
    • Organizer
      Knowledge-Based and Intelligent Information & Engineering Systems: the 21st International Conference
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Building Wikipedia Ontology with More Semi-Structured Information Resources2017

    • Author(s)
      Tokio Kawakami, Takeshi Morita, and Takahira Yamaguchi,
    • Organizer
      Semantic Technology - 7th Joint International Conference
    • Int'l Joint Research

URL: 

Published: 2018-12-17  

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