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2016 Fiscal Year Annual Research Report

Creation of Opto-Chemo-Mechanical Livingmachined Wet Robotics

Research Project

Project/Area Number 26249027
Research InstitutionOsaka University

Principal Investigator

森島 圭祐  大阪大学, 工学研究科, 教授 (60359114)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 浅野 豪文  東京医科歯科大学, 大学院医歯学総合研究科, 助教 (30552476)
秋山 佳丈  信州大学, 学術研究院繊維学系, 准教授 (80585878)
Project Period (FY) 2014-04-01 – 2017-03-31
Keywordsウェットロボティクス / バイオアクチュエータ / サルコメア / チャネルロドプシン / オプトジェネティクス / 筋細胞 / バイオMEMS / 生命機械融合
Outline of Annual Research Achievements

本研究は,細胞ビルドアップ型ウェットロボティクスを構築する上で,制御手法の問題点を,光遺伝子工学を用いることで解決し,光一化学一力学エネルギー変換機構を発現したセンサ&アクチュエータ機能を持つ,生命機械融合ウェットロボティクスの分野を新たに開拓することを目指す.原理として,光を照射すると,細胞内外で筋収縮に関連するイオンの流出入を引き起こすイオンチャネルに着目し,遺伝子工学によって光感受性イオンチャネルを持つ筋細胞を作製し,光でワイヤレス制御する手法の確立を目指す.さらに,光刺激が筋肉の収縮と機能と細胞内のサルコメア形成過程,筋細胞の分化機構にどのように関わっているかを解析することで,ウェットロボティクスの設計指針となる基盤技術を確立する.そこで,筋肉の収縮と機能と細胞内のサルコメア形成過程を観察し,評価する実験系を構築した.筋肉の収縮は,筋細胞内のサルコメアにより引き起こされ,筋肉の構築,細胞内シグなリングや代謝などに重要な役割を果たす.サルコメアの形成過程を観察することで,筋疾患などの筋肉の病気に関する知見が得られる.今年度は,遺伝子工学を用いて作製した光応答性筋細胞を光刺激することで,筋収縮の最小単位構造であるサルコメアの形成制御を試みた.筋細胞内でサルコメアが構築される現象のリアルタイム観察に成功し,その過程を解析した.本研究では,遺伝子工学を用いて作製した光応答性筋細胞を光刺激することで細胞内カルシウム濃度を変化させ、細胞内でサルコメアの構築への影響をリアルタイムで観察した.各時刻におけるサルコメアのタンパクの分布をフーリエ変換し,フーリエ変換の振幅でサルコメア構築の程度の時間的な変化を定量的に評価し,光刺激の影響を確認した.

Research Progress Status

28年度が最終年度であるため、記入しない。

Strategy for Future Research Activity

28年度が最終年度であるため、記入しない。

  • Research Products

    (34 results)

All 2017 2016 Other

All Journal Article (4 results) (of which Peer Reviewed: 4 results) Presentation (27 results) (of which Int'l Joint Research: 1 results,  Invited: 3 results) Book (1 results) Remarks (2 results)

  • [Journal Article] “A Method of Three-Dimensional Micro-Rotational Flow Generation for Biological Applications”2016

    • Author(s)
      Yalikun, Y., Kanda, Y. & Morishima, K.
    • Journal Title

      Micromachines

      Volume: 7 Pages: 140

    • DOI

      10.3390/mi7080140

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] “Hydrodynamic vertical rotation method for a single cell in an open space”2016

    • Author(s)
      Yalikun, Y., Kanda, Y. & Morishima, K.
    • Journal Title

      Microfluid Nanofluid

      Volume: 20 Pages: 74

    • DOI

      10.1007/s10404-016-1737-y

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] “Contractile Performance and Controllability of Insect Muscle-Powered Bioactuator with Different Stimulation Strategies for Soft Robotics”2016

    • Author(s)
      Uesugi Kaoru, Shimizu Koshi, Akiyama Yoshitake, Hoshino Takayuki, Iwabuchi Kikuo, and Morishima Keisuke.
    • Journal Title

      Soft Robotics

      Volume: 3 Pages: 13-22

    • DOI

      10.1089/soro.2015.0014

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] “Biofuel cell backpacked insect and its application to wireless sensing”2016

    • Author(s)
      Kan Shoji, Yoshitake Akiyama, Masato Suzuki, Nobuhumi Nakamura, Hiroyuki Ohno, and *Keisuke Morishima
    • Journal Title

      Biosensors and Bioelectronics

      Volume: 78 Pages: 390-395

    • DOI

      10.1016/j.bios.2015.11.077

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] 生体分子モータ集積人工筋肉を用いた外骨格型駆動システムの設計と制作2017

    • Author(s)
      平井皓基,平塚祐一,上杉薫、森島圭祐
    • Organizer
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
    • Place of Presentation
      ビッグパレットふくしま(福島県郡山市)
    • Year and Date
      2017-05-12 – 2017-05-12
  • [Presentation] ”引張刺激に対するiPS由来3次元心筋組織の拍動特性”2017

    • Author(s)
      上杉薫、塚本佳也、日浦綾美、赤木隆美、宮川繁、澤芳樹、明石満、森島圭祐
    • Organizer
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
    • Place of Presentation
      ビッグパレットふくしま(福島県郡山市)
    • Year and Date
      2017-05-12 – 2017-05-12
  • [Presentation] 磁気駆動型ナノマシンの高効率細胞内導入を目指したデバイスの開発2017

    • Author(s)
      宮川彰平、小川幸太、上杉薫、森島圭祐
    • Organizer
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
    • Place of Presentation
      ビッグパレットふくしま(福島県郡山市)
    • Year and Date
      2017-05-12 – 2017-05-12
  • [Presentation] 機能回復を目的とした力学刺激による臓器圧整法の提唱2017

    • Author(s)
      麻生晃雄、上杉薫、神田寛行、不二門尚、森島圭祐
    • Organizer
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
    • Place of Presentation
      ビッグパレットふくしま(福島県郡山市)
    • Year and Date
      2017-05-12 – 2017-05-12
  • [Presentation] 生体分子モータを用いた積層型回転アクチュエータの設計と作製2017

    • Author(s)
      南方和之、平塚祐一、上杉薫、森島圭祐
    • Organizer
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
    • Place of Presentation
      ビッグパレットふくしま(福島県郡山市)
    • Year and Date
      2017-05-12 – 2017-05-12
  • [Presentation] 細胞内物性計測を目指した磁気駆動ナノマシンの細胞内導入と制御2017

    • Author(s)
      吉田茂生、小川幸太、上杉薫、森島圭祐
    • Organizer
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
    • Place of Presentation
      ビッグパレットふくしま(福島県郡山市)
    • Year and Date
      2017-05-12 – 2017-05-12
  • [Presentation] 身体機能回復を目的とした機械的刺激による組織形状変形2017

    • Author(s)
      麻生晃雄、上杉薫、神田寛行、不二門尚、森島圭祐
    • Organizer
      関西学生会平成28年度学生員卒業発表講演会
    • Place of Presentation
      大阪大学吹田キャンパス(大阪府吹田市)
    • Year and Date
      2017-03-11 – 2017-03-11
  • [Presentation] 生体分子モータを用いた積層型回転アクチュエータの設計と配向制御に関する研究2017

    • Author(s)
      南方和之、平塚祐一、上杉薫、森島圭祐
    • Organizer
      関西学生会平成28年度学生員卒業発表講演会
    • Place of Presentation
      大阪大学吹田キャンパス(大阪府吹田市)
    • Year and Date
      2017-03-11 – 2017-03-11
  • [Presentation] 生体の行動原理に基づいたソフトマテリアルの動的自立加工法に関する研究2017

    • Author(s)
      豊田和馬、上杉薫、森島圭祐
    • Organizer
      関西学生会平成28年度学生員卒業発表講演会
    • Place of Presentation
      大阪大学吹田キャンパス(大阪府吹田市)
    • Year and Date
      2017-03-11 – 2017-03-11
  • [Presentation] 細胞内特性評価をおこなう磁気駆動ナノマシンの細胞内導入と制御2017

    • Author(s)
      吉田茂生、小川幸太、上杉薫、森島圭祐
    • Organizer
      関西学生会平成28年度学生員卒業発表講演会
    • Place of Presentation
      大阪大学吹田キャンパス(大阪府吹田市)
    • Year and Date
      2017-03-11 – 2017-03-11
  • [Presentation] 機械刺激付加時のiPS細胞由来3D心筋組織の拍動特性評価2017

    • Author(s)
      上杉薫、塚本佳也、日浦綾美、福本健、島史明、明石満、森島圭祐
    • Organizer
      第16回日本再生医療学会総会
    • Place of Presentation
      仙台国際センター(宮城県仙台市)
    • Year and Date
      2017-03-07 – 2017-03-09
  • [Presentation] “On-chip internalization process of an intracellular nanobot into a single cell,”2017

    • Author(s)
      K. Ogawa, K. Uesugi and K. Morishima
    • Organizer
      The 30th International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS2017)
    • Place of Presentation
      Las Vegas(USA)
    • Year and Date
      2017-01-22 – 2017-01-26
  • [Presentation] 伸展刺激によるバイオエンジニアリング的評価を目指した3次元組織の機械的特性測定2017

    • Author(s)
      上杉薫、塚本佳也、日浦綾美、島史明、明石満、森島圭祐
    • Organizer
      日本機械学会第29回バイオエンジニアリング講演会
    • Place of Presentation
      ウインクあいち(愛知県名古屋市)
    • Year and Date
      2017-01-19 – 2017-01-20
  • [Presentation] “Effect of Mechanical Stimulation on Neurite Outgrowth of Dorsal Root Ganglion Neurons toward Integrative Mechanobiologic Nerve Bridge,”2016

    • Author(s)
      Y. Ishibashi, K.Uesugi and K.Morishima
    • Organizer
      IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2016)
    • Place of Presentation
      札幌コンベンションセンター(北海道札幌市)
    • Year and Date
      2016-12-13 – 2016-12-15
  • [Presentation] 3次元組織の機械的特性評価を目指した試験システム、及び専用把持具の最適化2016

    • Author(s)
      上杉薫、日浦綾美、塚本佳也、島史明、明石満、森島圭祐
    • Organizer
      日本バイオマテリアル学会シンポジウム2016
    • Place of Presentation
      福岡国際会議場(福岡県福岡市)
    • Year and Date
      2016-11-21 – 2016-11-22
  • [Presentation] “生命機械融合ソフト&ウェットロボティクスの創製”2016

    • Author(s)
      森島圭祐
    • Organizer
      第29回マイクロプロセス・ナノテクノロジー国際会議(MNC 2016)
    • Place of Presentation
      ANAクラウンプラザホテル京都(京都府京都市)
    • Year and Date
      2016-11-08
    • Int'l Joint Research / Invited
  • [Presentation] “生命機械融合ウェットロボティクス”2016

    • Author(s)
      森島圭祐
    • Organizer
      第 33 回「センサ・マイクロシンと応用システム」シンポ ジウム(Hirado)の一般公開セッション「山,海,空とセンサと」
    • Place of Presentation
      平戸文化センター(長崎県平戸市)
    • Year and Date
      2016-10-25
    • Invited
  • [Presentation] Micro fluidic vacuum chunk system for handling of regenerative three dimensional tissue2016

    • Author(s)
      K.Uesugi, K.Fukumoto, F.Shima, S.Miyagawa, Y.Sawa, M.Akashi,and K.Morishima
    • Organizer
      the 20th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences(μTAS 2016)
    • Place of Presentation
      Dublin(IRELAND)
    • Year and Date
      2016-10-09 – 2016-10-13
    • Invited
  • [Presentation] “細胞内での駆動を目指した磁気駆動型ナノマシンに関する研究”2016

    • Author(s)
      小川幸太,上杉薫,森島圭祐
    • Organizer
      第34回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      山形大学小白川キャンパス(山形県山形市)
    • Year and Date
      2016-09-07 – 2016-09-09
  • [Presentation] 3次元組織の機械的特性評価を目的とした試験システムの統合、およびその操作性の向上2016

    • Author(s)
      上杉薫、日浦綾美、塚本佳也、島史明、明石満、森島圭祐
    • Organizer
      第34回ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      山形大学小白川キャンパス(山形県山形市)
    • Year and Date
      2016-09-07 – 2016-09-09
  • [Presentation] “マイクロ流体デバイスを用いた単一細胞へのナノマシンの導入”2016

    • Author(s)
      小川幸太,上杉薫,森島圭祐
    • Organizer
      第23回化学とマイクロ・ナノシステム研究会
    • Place of Presentation
      千葉幕張メッセ(千葉県千葉市)
    • Year and Date
      2016-09-06 – 2016-09-06
  • [Presentation] カーボンナノチューブ繊維の生体医療高感度力センシングへの応用に関する研究2016

    • Author(s)
      宮川彰平、上杉薫、森島圭祐
    • Organizer
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
    • Place of Presentation
      パシフィコ横浜(神奈川県横浜市)
    • Year and Date
      2016-06-10 – 2016-06-10
  • [Presentation] “螺旋状微生物を用いたマイクロ構造体のアセンブリに関する研究”2016

    • Author(s)
      沖野友樹,庄司観,森島圭祐
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
    • Place of Presentation
      パシフィコ横浜(神奈川県横浜市)
    • Year and Date
      2016-06-09 – 2016-06-10
  • [Presentation] “細胞内刺激を目指した磁気駆動型ナノマシンに関する研究”2016

    • Author(s)
      小川幸太,森島圭祐
    • Organizer
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
    • Place of Presentation
      パシフィコ横浜(神奈川県横浜市)
    • Year and Date
      2016-06-09 – 2016-06-10
  • [Presentation] “生体分子の自己組織化によるマルチスケールのバイオアクチュエータ構築―張力評価及び関節機構へのアセンブリ―”2016

    • Author(s)
      平井皓基,平塚祐一,上杉薫、森島圭祐
    • Organizer
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
    • Place of Presentation
      パシフィコ横浜(神奈川県横浜市)
    • Year and Date
      2016-06-09 – 2016-06-10
  • [Presentation] 集積型マイクロバキュームチャックシステムを用いた3次元組織の機械的特性測定2016

    • Author(s)
      上杉薫、福本健、島史明、明石満、森島圭祐
    • Organizer
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
    • Place of Presentation
      パシフィコ横浜(神奈川県横浜市)
    • Year and Date
      2016-06-09 – 2016-06-10
  • [Presentation] “機械刺激による末梢神経細胞の神経突起の促進”2016

    • Author(s)
      石橋雄弥, 上杉薫, 森島圭祐
    • Organizer
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
    • Place of Presentation
      パシフィコ横浜(神奈川県横浜市)
    • Year and Date
      2016-06-08 – 2016-06-10
  • [Book] 実用化に向けたソフトアクチュエータの開発と応用・制御技術2017

    • Author(s)
      上杉薫、森島圭祐
    • Total Pages
      235
    • Publisher
      シーエムシー出版
  • [Remarks] 森島研究室ホームページ

    • URL

      http://www-live.mech.eng.osaka-u.ac.jp/

  • [Remarks] 生命機械情報システム創成学研究イニシアティブ LiVEMechX

    • URL

      http://www-live.mech.eng.osaka-u.ac.jp/livemechx/

URL: 

Published: 2018-01-16  

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