2016 Fiscal Year Annual Research Report
ソーシャルテレプレゼンスのためのロボットエンハンスドディスプレイ
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26280076
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| Research Institution | Osaka University |
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Principal Investigator |
中西 英之 大阪大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 (70335206)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
山下 直美 日本電信電話株式会社NTTコミュニケーション科学基礎研究所, 協創情報研究部, 主任研究員 (70396141)
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| Project Period (FY) |
2014-04-01 – 2018-03-31
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| Keywords | テレプレゼンス |
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| Outline of Annual Research Achievements |
遠隔操作人型ロボットは，遠隔地にいる会話相手の身体動作を物理的実体の運動を通して提示するため，映像には真似の出来ない迫真性を創出することが可能で，擬似的な身体接触をも可能にする．一方で，カメラ映像を表示するディスプレイは，会話相手の今現在の実際の外見をリアルタイムで提示するという，ロボットには真似のできない情報伝達を可能にする．そこで本研究では，ロボットの物理的身体とディスプレイ上の映像的身体を融合することで双方を上回るメディアを開発した．ディスプレイとロボットを合体させたメディアの例としてはテレプレゼンスロボットがある．これはディスプレイを台車ロボットに乗せて移動可能にしたものであり，ディスプレイとロボットの融合における重要な第一歩であるが，本格的な融合からは程遠い．まず，ディスプレイの移動は身体全体の移動に対応しており，ジェスチャーなどで発生する身体動作は従来通り映像のみで表現するしかない．また，動作提示以外の重要なロボットの利用法である身体接触の再現が試みられていない．本研究では，より密に映像的身体と物理的身体を融合させる手法を開拓した．本研究では，身体動作の提示や身体接触の再現に不可欠となる最小限の身体部位のみをロボット化し（例：握手用ロボットハンド），それをディスプレイ上で映像として表現されている身体に接合するアプローチによって（例：肘から先の映像を消去し，その位置に駆動機構によってロボットハンドの付け根を移動させる），これら2種類のメディアの長所を併せ持つ新たなメディアを創造した．
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
1: Research has progressed more than it was originally planned.
Reason
ディスプレイ上の身体映像の動きに合わせてロボット化された共有オブジェクトが動くことによって，遠隔にいるはずの相手が自分の目の前のオブジェクトに触れているかのように感じさせ，それによって目の前の空間と遠隔の空間が重畳しているような感覚にさせることの効果を明らかにした．それによって，朝日新聞朝刊全国版（2017年1月1日），HAI2016（採択率43.9%），情報処理学会論文誌などにおいて成果発表を行うとともに特許(第6044047号)を取得し，電子情報通信学会HCGシンポジウム2016インタラクティブ発表賞2件と，情報処理学会インタラクション2017インタラクティブ発表賞2件を受賞した．
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| Strategy for Future Research Activity |
これまでに行ってきた遠隔握手に関する研究に基づいて多様な身体的インタラクションを遠隔地間で可能にするためのロボットの研究開発を行うとともに，それらを対話相手の実時間映像にシームレスに結合することによって高度なソーシャルテレプレゼンスや仮想的な身体転送を実現することのできるロボットエンハンスドディスプレイの研究開発を行う．
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| Causes of Carryover |
計画通りに執行したが，一部安価で購入できた物品があり，少し残額が生じた．
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| Expenditure Plan for Carryover Budget |
翌年度に，消耗品の購入に充てる予定である．
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