2017 Fiscal Year Annual Research Report
ソーシャルテレプレゼンスのためのロボットエンハンスドディスプレイ
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26280076
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| Research Institution | Osaka University |
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Principal Investigator |
中西 英之 大阪大学, 工学研究科, 准教授 (70335206)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
山下 直美 日本電信電話株式会社NTTコミュニケーション科学基礎研究所, 協創情報研究部, 主任研究員 (70396141)
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| Project Period (FY) |
2014-04-01 – 2019-03-31
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| Keywords | テレプレゼンス |
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| Outline of Annual Research Achievements |
遠隔操作人型ロボットは，遠隔地にいる会話相手の身体動作を物理的実体の運動を通して提示するため，映像には真似の出来ない迫真性を創出することが可能で，擬似的な身体接触をも可能にする．一方で，カメラ映像を表示するディスプレイは，会話相手の今現在の実際の外見をリアルタイムで提示するという，ロボットには真似のできない情報伝達を可能にする．そこで本研究では，ロボットの物理的身体とディスプレイ上の映像的身体を融合することで双方を上回るメディアを開発した．ディスプレイとロボットを合体させたメディアの例としてはテレプレゼンスロボットがある．これはディスプレイを台車ロボットに乗せて移動可能にしたものであり，ディスプレイとロボットの融合における重要な第一歩であるが，本格的な融合からは程遠い．まず，ディスプレイの移動は身体全体の移動に対応しており，ジェスチャーなどで発生する身体動作は従来通り映像のみで表現するしかない．また，動作提示以外の重要なロボットの利用法である身体接触の再現が試みられていない．本研究では，より密に映像的身体と物理的身体を融合させる手法を開拓した．本研究では，身体動作の提示や身体接触の再現に不可欠となる最小限の身体部位のみをロボット化し（例：握手用ロボットハンド），それをディスプレイ上で映像として表現されている身体に接合するアプローチによって（例：肘から先の映像を消去し，その位置に駆動機構によってロボットハンドの付け根を移動させる），これら2種類のメディアの長所を併せ持つ新たなメディアを創造した．
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
1: Research has progressed more than it was originally planned.
Reason
ミラー型ディスプレイを用いることによって，会話相手と向かい合っている状態ではなく隣り合っている状態を作り出すことや，ディスプレイにロボットを接合することなくロボットでディスプレイを拡張することの効果を明らかにした．それによって，DIS2017（採択率22%），情報処理学会インタラクション2018口頭発表（採択率42.9%）およびプレミアムデモ発表（採択率18.7%）などにおいて成果発表を行うとともに，特許（第6156934号）を取得し，CRIWG2017 Best Student Paper AwardやHAIシンポジウム2017学生奨励賞を受賞した．
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| Strategy for Future Research Activity |
これまでに行ってきた遠隔握手に関する研究に基づいて多様な身体的インタラクションを遠隔地間で可能にするためのロボットの研究開発を行うとともに，それらを対話相手の実時間映像にシームレスに結合することによって高度なソーシャルテレプレゼンスや仮想的な身体転送を実現することのできるロボットエンハンスドディスプレイの研究開発を行う．
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| Causes of Carryover |
（理由）実験室実験の実施回数が想定していたよりも少なく済んだため．
（使用計画）実験室実験の追加実施に使用する計画である．
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