Robot-Enhanced Displays for Social Telepresence

2018 Fiscal Year Final Research Report

• Project/Area Number: 26280076
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• Allocation Type: Partial Multi-year Fund
• Section: 一般
• Research Field: Human interface and interaction
• Research Institution: Osaka University
• Principal Investigator: Nakanishi Hideyuki 大阪大学, 工学研究科, 准教授 (70335206)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 山下 直美 日本電信電話株式会社NTTコミュニケーション科学基礎研究所, 協創情報研究部, 主任研究員 (70396141)
• Project Period (FY): 2014-04-01 – 2019-03-31
• Keywords: テレプレゼンス / ロボット / ビデオ会議

Outline of Final Research Achievements

A robot can use its embodied physical movements for presenting a remote conversation partner's bodily movements and also reproducing haptic interaction. A display can present a remote conversation partner's current appearance. To integrate these two interfaces, this study tried to make a minimum robotic body part that is necessary to present bodily movements and reproduce haptic interaction, and concatenate it with a conversation partner's body that is visualized on a display.

Free Research Field

ヒューマンコンピュータインタラクション

Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements

本研究では視聴覚メディア研究と触覚メディア研究の2つの研究分野を融合することによって新たな知見を生み出すことに成功した．具体的には，視聴覚インタフェースと触覚インタフェースを一つのインタフェースとして統合する手法や，遠隔地にいる他者とのメディアを介した空間共有に関する人間の認知的特性を明らかにすることができた．その結果，これまでに無いソーシャルテレプレゼンス創出能力を有するメディアが実現可能となった．