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2016 Fiscal Year Annual Research Report

耐故障飛行誘導制御に関する研究

Research Project

Project/Area Number 26289321
Research InstitutionThe University of Tokyo

Principal Investigator

鈴木 真二  東京大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 (30196828)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 土屋 武司  東京大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 (50358462)
佐藤 昌之  国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構, その他部局等, 研究員 (90358648)
Project Period (FY) 2014-04-01 – 2018-03-31
Keywords航空工学 / 飛行制御
Outline of Annual Research Achievements

耐故障飛行制御に関しては、前年度実施した飛行試験結果を海外論文誌に投稿し、査読後アクセプトされ、掲載待ちの状態である。さらに、本年度はエルロンの舵角速度が飽和した場合の故障を想定し、適応ゲインが過大にならないように制限する調整側の適用を考案しシミュレーションにより良好な結果を得た。本年はこうした作業に注力したため、当初2016年度に予定していた飛行試験は,実施せず、2017年度に実施する予定であり,そのために,基金分を繰り越している。
実時間飛行軌道生成に関しては、JAXA開発中の航空機搭載型レーザライダーによる晴天乱気流の捕獲データに合わせて,機上の計算機で飛行を回避すべき領域を求め,飛行状態に合わせて時々刻々,最適回避軌道を計算することに成功した。本件に関しても、シミュレーション計算による手法の確立に注力したため、当初2016年度に予定していた飛行試験は,実施せず、2017年度に実施する予定であり,そのために,基金分を繰り越している。

Current Status of Research Progress
Current Status of Research Progress

2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.

Reason

飛行試験の実施が遅れているが、シミュレーション検討は予定以上に進み、欧州研究者との研究交流もスタートし全体としては順調に進展している。

Strategy for Future Research Activity

欧州との研究交流が実現し、H29年度から具体的に、耐故障飛行制御、実時間軌道生成に関して欧州研究者との意見交換が実施できることとなった。飛行試験の結果を比較しあうことで、さたに一層の研究進展が期待できる。

Causes of Carryover

JAXA実験用航空機による飛行試験を実施できなかったため、また、海外との研究会議を実施する予定のため。

Expenditure Plan for Carryover Budget

飛行試験に使用する。海外での研究会議に使用する。

  • Research Products

    (7 results)

All 2017 2016 Other

All Int'l Joint Research (4 results) Journal Article (1 results) (of which Int'l Joint Research: 1 results,  Peer Reviewed: 1 results,  Open Access: 1 results,  Acknowledgement Compliant: 1 results) Presentation (2 results) (of which Int'l Joint Research: 1 results)

  • [Int'l Joint Research] ONERA/Dassau(フランス)

    • Country Name
      FRANCE
    • Counterpart Institution
      ONERA/Dassau
  • [Int'l Joint Research] Exeter大学/ブリストル大学(英国)

    • Country Name
      UNITED KINGDOM
    • Counterpart Institution
      Exeter大学/ブリストル大学
  • [Int'l Joint Research] SZTAKI(ハンガリー)

    • Country Name
      HUNGARY
    • Counterpart Institution
      SZTAKI
  • [Int'l Joint Research] USOL(スペイン)

    • Country Name
      SPAIN
    • Counterpart Institution
      USOL
  • [Journal Article] Flight Test of Fault-Tolerant Flight Control System Using Simple Adaptive Control with PID Controller2017

    • Author(s)
      Hidenobu Matsuki, Taishi Nishiyama, Yuya Omori and Shinji Suzuki, Kazuya Masui and Masayuki Sato
    • Journal Title

      Aircraft Engineering and Aerospace Technology

      Volume: 印刷中 Pages: 印刷中

    • Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research / Acknowledgement Compliant
  • [Presentation] Real-Time Optimal Path Generation Avoiding Turbulent Areas Using LIDAR Information2016

    • Author(s)
      Shomura, K. and Tsuchiya, T.
    • Organizer
      APISAT-2016
    • Place of Presentation
      富山市、富山国際会議場
    • Year and Date
      2016-10-25 – 2016-10-27
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 単純適応制御を用いた航空機の重心後退時における耐故障飛行制御に関する研究2016

    • Author(s)
      松木秀伸,西山泰史,鈴木真二
    • Organizer
      日本航空宇宙学会
    • Place of Presentation
      東京都、東京大学山上会館
    • Year and Date
      2016-04-14 – 2016-04-15

URL: 

Published: 2018-01-16   Modified: 2022-02-16  

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