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2016 Fiscal Year Research-status Report

高信頼組込みリアルタイムシステム向けパーティショニング機構の実現

Research Project

Project/Area Number 26330062
Research InstitutionNagoya University

Principal Investigator

本田 晋也  名古屋大学, 情報科学研究科, 准教授 (20402406)

Project Period (FY) 2014-04-01 – 2018-03-31
Keywords機能安全 / パーティショニング / 車載システム / リアルタイムOS
Outline of Annual Research Achievements

本研究は以下の3つのサブテーマを実施する.
A) 高信頼組込みリアルタイムシステム向けの時間保護機能(ST-CPU向け),B)マルチスレッドプロセッサ向けの時間保護機構(MT-CPU向け),C)高信頼組込みリアルタイムシステム向けパーティショニングOSの実現
平成28年度は,A) 高信頼組込みリアルタイムシステム向けの時間保護機能(ST-CPU向け),C)高信頼組込みリアルタイムシステム向けパーティショニングOSの実現に関しては,平成26年度に検討したRH850プロセッサが持つ仮想化機能を用いたパーティショニングOSと平成27年度に検討したVM-ISR1-/VM-ISR0機構の評価を実施して論文としてまとめた.更に,既存のRTOSと組み合わせる保護フレームワークやTrustZone for ARMv8-Mを用いたパーティショニングOSの検討と試作を行った.
また,B)マルチスレッドプロセッサ向けの時間保護機構(MT-CPU向け)に関しては,必要となるマルチスレッドプロセッサがリリースされなかったため,代わりにパーティショニングOSをマルチコア対応に拡張した.平成27年度に実現した基本機能の対してその他の機能を追加してオープンソースとしてリリースした.

Current Status of Research Progress
Current Status of Research Progress

2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.

Reason

最終年度であるため,RH850プロセッサが持つ仮想化機能を用いたパーティショニングOSと平成27年度に検討したVM-ISR1-/VM-ISR0機構については,評価を実施して論文としてまとめた.

既存のRTOSと組み合わせる保護フレームワークに関して設計と実装まで終了したが,論文としてまとめていないため,平成29年度に実施する.

Strategy for Future Research Activity

平成29年度は,既存のRTOSと組み合わせる保護フレームワークに関して,評価を実施して論文としてまとめる.

Causes of Carryover

既存のRTOSと組み合わせる保護フレームワークに関して成果のとりまとめと論文化が遅れたため.

Expenditure Plan for Carryover Budget

評価を実施して論文化を行い,平成29年度に開催される学会で発表を行う.

Remarks

オープンソースとして公開しているパーティションOSのダウンロードサイト.

  • Research Products

    (4 results)

All 2017 Other

All Presentation (3 results) Remarks (1 results)

  • [Presentation] 車載システム向けの仮想マシンの割込み応答性向上手法2017

    • Author(s)
      本田晋也,岡部亮,攝津敦
    • Organizer
      情報処理学会研究報告
    • Place of Presentation
      沖縄
    • Year and Date
      2017-03-09 – 2017-03-10
  • [Presentation] TrustZone for ARMv8-Mを利用した軽量メモリ保護RTOS2017

    • Author(s)
      河田 智明,本田 晋也
    • Organizer
      情報処理学会研究報告
    • Place of Presentation
      沖縄
    • Year and Date
      2017-03-09 – 2017-03-10
  • [Presentation] 車載システム向けハードウェア仮想化支援機能によるRTOS一体型仮想マシンモニタ2017

    • Author(s)
      本田晋也, 鈴木均 , 樋口正雄, 福井昭也
    • Organizer
      情報処理学会研究報告
    • Place of Presentation
      福岡
    • Year and Date
      2017-03-01 – 2017-03-02
  • [Remarks] ATK2-SC1-MCTP 1.0.0 RH850F1H(GHS)簡易パッケージ

    • URL

      https://www.toppers.jp/atk2-e-download.html#rh850f1h

URL: 

Published: 2018-01-16  

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