2016 Fiscal Year Annual Research Report
Perceptive Network for Forming Logical Body Sensation and Its Evaluation
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26330114
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| Research Institution | Keio University |
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Principal Investigator |
高汐 一紀 慶應義塾大学, 環境情報学部(藤沢), 准教授 (40272752)
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| Project Period (FY) |
2014-04-01 – 2017-03-31
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| Keywords | 論理的身体感覚 / マルチモーダル知覚センシング / 知覚共有ネットワーク / ソーシャブルロボット / ユビキタスコンピューティング |
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| Outline of Annual Research Achievements |
研究計画最終年度となる平成28年度は，昨年度までの基礎的な議論を踏まえ，各研究課題に関しての手法の精緻化と，遠隔コグニティブ・システムとしての有用性を実証的に検証するフェーズと位置付け，以下の3つの課題を協調，並行して進めた．
【ハードウェア仕様の確定と知覚アルゴリズムの実用化】 昨年度，実運用環境を想定し再設計を行ったハードウェア仕様と知覚アルゴリズムを実用化することを目標とした．具体的には，基本ハードウェアを市販ヒューマノイド型ロボット群へ移行するとともに，分散する知覚ポッドの知覚能力を多人数で共有する状況を想定し，ユーザ毎のルールに基づいて知覚機能をダイナミックに再構成できるよう，知覚アルゴリズムの一般化を進めた．
【知覚共有ネットワーク型遠隔コグニティブ・システムの評価】 生体神経網をモデルに，ネットワーク上での知覚処理アルゴリズムの見直しを進め，システム・アーキテクチャとして完成し，その有用性を実証的に検証することを目標とした．より一般化された問題下にあっても，知覚ポッドの適切な選択，感覚情報の伝達と知覚機能を効率的に提供可能なシステム・アーキテクチャを完成させ，本研究課題で検討した方式を統合的に評価，検証した．
【装着型遠隔コグニティブ・システムの検討】 安価に構築可能な非侵襲型のポータブル感覚ディスプレイ装置を提案，プロトタイプを実装し，知覚共有ネットワーク・アーキテクチャと併せた，次世代の装着型遠隔コグニティブ・システムの検討を行った．
併せて，昨年度に続き，フィージビリティ・スタディとして，「参加型実世界情報プロービング技術」，「大規模分散型知覚ネットワーク構成技術」，「高感度コグニティブ・システム構築技術」の3点に関して，欧州プロジェクト，米国プロジェクトに関連する諸機関を調査した．
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