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2014 Fiscal Year Research-status Report

マルチモーダルインタフェースを備えた知能発達型知的システムとその応用

Research Project

Project/Area Number 26330254
Research InstitutionYamaguchi University

Principal Investigator

呉本 尭  山口大学, 理工学研究科, 助教 (40294657)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 大林 正直  山口大学, 理工学研究科, 教授 (60213849)
間普 真吾  山口大学, 理工学研究科, 助教 (70434321)
小林 邦和  愛知県立大学, 情報科学部, 准教授 (40263793)
Project Period (FY) 2014-04-01 – 2018-03-31
Keywords強化学習システム / Deep Belief Net / 動的連想記憶モデル / Growing SOM
Outline of Annual Research Achievements

本研究では、研究者や特定のユーザでなく、子供や一般人も容易にロボットに命令したり、対話したり、時には教えたりする場面を実現するため、マルチモーダルインタフェイスを備えた知能発達型知的システムを新たに提案・開発する。提案システムでは、音声・画像・脳波・タッチセンサー・空間距離(超音波等)センサー・匂いセンサーなど複数の異種のデータを収集し、ニューラルネットワークなどの識別器によってロボットの外部・内部環境を認知し、自律的な学習によって知的行動を出力することを実現しようと考える。

本年度において、主に以下の研究成果が得られた。1 非対称関数を用いたGrowing Self-Organizing Mapを提案し、高次元データの圧縮およびパターン分類を実現し、画像命令・音声命令認識機能モジュールに応用できた;2 強化学習アルゴリズムをNeuro-Fuzzy Systemに導入し、未知環境の探索および適応行動の獲得を実現した;3 従来のパラメートリックバイアスを有するリカレントニューラルネットワークに関する改良モデルを提案し、ヒューマノイドロボットの複数の行動学習に応用した;4 Restricted Boltzmann Machine (RBM)及びMulti-Layer Perceptronを用いて、新たなDeep Belief Netを提案し、非線形時系列予測に応用した;そのほか、匂いセンサーを用いた実環境の匂い認識や、カオスニューラルネットワークを用いた動的連想記憶モデル及び長期記憶モデル、群ロボットのフォーメーション制御および進化的計算による知識獲得システムの提案などの成果があった。

Current Status of Research Progress
Current Status of Research Progress

1: Research has progressed more than it was originally planned.

Reason

当初、これまでの研究成果および本研究での提案手法より、画像命令・音声命令認識モジュール及び自律行動学習モジュールの開発を実現する目標をしていたが、研究代表者及び研究分担者、研究協力者らが多岐に渡る研究アプローチより、予測モジュールや、記憶モジュール、進化的学習モジュールなど多数の高いレベルの研究成果を得ることができた。特に量的には、ジャーナル論文6篇、国際会議論文16編などの成果発表ができ、当初の研究計画に比べ、200%以上の達成率があった。

Strategy for Future Research Activity

本研究で提案されたマルチモーダルインタフェイスを備えた知能発達型知的システムの実現に向けて、今後の研究は、知的計算をベースとした基礎理論の発展を継続しつつ、実ロボットによる知的機能の実現を念頭に計画通り研究・開発を行う予定である。

Causes of Carryover

研究分担者に分配された旅費額が一部使用されました。残りの予算額が翌年度分として請求した助成金を併せて、翌年度において研究調査及び成果発表に使用される予定です。

Expenditure Plan for Carryover Budget

翌年度分として請求した助成金を併せて、翌年度において国内での研究調査及び成果発表に使用される予定です。

Remarks

呉本尭の研究成果

  • Research Products

    (29 results)

All 2015 2014 Other

All Journal Article (22 results) (of which Peer Reviewed: 22 results,  Open Access: 6 results,  Acknowledgement Compliant: 8 results) Presentation (6 results) Remarks (1 results)

  • [Journal Article] Ensemble Learning of Rule-based Evolutionary Algorithm Using Multi Layer Perceptron for Stock Trading Models2015

    • Author(s)
      Mabu, S., Obayashi, M., Kuremoto, T.
    • Journal Title

      The Proceedings of Joint 7th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 15th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2014)

      Volume: CD-ROM Pages: 624-629

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Online Rule Updating System Using Evolutionary Computation for Managing Distributed Database2015

    • Author(s)
      I Gde Putu Wirarama Wedashwaran, Shingo Mabu, Masanao Obayashi, Takashi Kuremoto
    • Journal Title

      Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2015)

      Volume: CD-ROM Pages: 98-101

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Reinforcement Learning with Symbiotic Relationships for Multiagent Environments2015

    • Author(s)
      Mabu, S., Obayashi, M., Kuremoto, T.
    • Journal Title

      Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2015)

      Volume: CD-ROM Pages: 102-106

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Learder-Follower Formation Control with an Adaptive Linear and Terminal Sliding Mode Combined Controller Using Auto-Structuring Fuzzy Neural Network2015

    • Author(s)
      Obayashi, M., Shinkawa, K., Kuremoto, T., Mabu, S., Kobayashi, K.
    • Journal Title

      Proceedings of The Seventh International Conference on Advanced Cognitive Technologies and Applications (Cognitive 2015)

      Volume: CD-ROM Pages: 130-136

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Time Series Forecasting Using a Deep Belief Network with Restricted Boltzmann Machines2014

    • Author(s)
      Talasjo Kuremoto, Shinsuke Kimura, Kunikazu Kobayashi, Masanao Obayashi
    • Journal Title

      Neurocomputing

      Volume: 137(5) Pages: 47-56

    • DOI

      10.1016/j.neucom.2013.03.047

    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] マルコフ情動モデルを備えたロボットの行動決定法2014

    • Author(s)
      綿田将悟, 大林正直,呉本尭,小林邦 , 間普真吾
    • Journal Title

      電気学会論文誌C

      Volume: 134(1) Pages: 85-93

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.134.85

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] The Recollection Characteristics of Generalized MCNN Using Different Control Methods2014

    • Author(s)
      Shogo Watada, Masanao Obayashi, Takashi Kuremoto, Shingo Mabu, Masanao Obayashi, Kunikazu Kobayashi
    • Journal Title

      Journal of Robotics, Networks, and Artificial Life

      Volume: 1(1) Pages: 27-32

    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] The Recollection Characteristics of Generalized MCNN Using Different Control Methods2014

    • Author(s)
      Shun Watanabe, Takashi Kuremoto, Shingo Mabu, Masanao Obayashi, Kunikazu Kobayashi
    • Journal Title

      Journal of Robotics, Networks, and Artificial Life

      Volume: 1(1) Pages: 73-79

    • Peer Reviewed / Open Access / Acknowledgement Compliant
  • [Journal Article] 自己融合小脳パーセプトロン改良モデル利用型制御システムとその合意問題への適用2014

    • Author(s)
      内山祥吾, 大林正直,呉本尭,小林邦 和
    • Journal Title

      電気学会論文誌C

      Volume: 134(7) Pages: 990-998

    • DOI

      info:doi/10.1541/ieejeiss.134.990

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] One-D-R-A-G-SOM and its Application to a Hand Shape Instruction Learning System2014

    • Author(s)
      Takashi Kuremoto, Takuhiro Otani, Shingo Mabu, Masanao Obayashi, Kunikazu Kobayashi
    • Journal Title

      International Journal of Networked and Distributed Computing

      Volume: 2(3) Pages: 166-174

    • DOI

      10.2991/ijndc.2014.2.3.6

    • Peer Reviewed / Open Access / Acknowledgement Compliant
  • [Journal Article] One Dimensional Ring Type Growing SOM with Asymmetric Neighborhood Function and its Application to a Hand Shape Instruction Learning System2014

    • Author(s)
      Kuremoto, T., Otani, T., Obayashi, M., Kobayashi, K., Mabu, S.
    • Journal Title

      Software Engineering, Artificial Intelligence, Networking and Parallel/Distributed Computing (SNPD), 2014 15th IEEE/ACIS International Conference on

      Volume: CD-ROM Pages: 1-6

    • DOI

      10.1109/SNPD.2014.6888741

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
  • [Journal Article] A Hand Shape Instruction Recognition and Learning System usign Growing SOM with Asymmetric Neighborhood Function2014

    • Author(s)
      Kuremoto, T., Otani, T., Obayashi, M., Kobayashi, K., Mabu, S.
    • Journal Title

      Lecture Note in Computer Science (LNCS)

      Volume: 8588 Pages: 269-276

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
  • [Journal Article] Implementation of Genetic Network Programming and Knapsack Problem for Record Clustering on Distributed Database2014

    • Author(s)
      I Gde Putu Wirarama Wedashwaran, Shingo Mabu, Masanao Obayashi, Kuremoto, T.
    • Journal Title

      Proceedings of SICE Annual Conference 2014 (SICE 2014)

      Volume: CD-ROM Pages: 935-940

    • DOI

      10.1109/SICE.2014.6935234

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] A Modified Recurrent Neural Network with Parametric Bias and its Application to Action Learning of a Humanoid Robot2014

    • Author(s)
      Kuremoto, T., Morisaki, Kobayashi, K., Mabu, S., K., Obayashi, M.
    • Journal Title

      Proceedings of 2nd International Conference on Intelligent Systems and Image Processing 2014 (ICISIP 2014)

      Volume: CD-ROM Pages: 414-418

    • DOI

      10.12792/icisip2014.078

    • Peer Reviewed / Open Access / Acknowledgement Compliant
  • [Journal Article] Forecast Chaotic Time Series Data by DBNs2014

    • Author(s)
      Kuremoto, T., Hirata, T., Obayashi, M., Mabu, S, Kobayashi, K.
    • Journal Title

      2014 Proceedings of 7th International Conference on Image and Signal Processing (CISP '14-BMEI'14)

      Volume: CD-ROM Pages: 1304-1309

    • Peer Reviewed / Open Access / Acknowledgement Compliant
  • [Journal Article] How an Adaptive Learning Rate Benefits Neuro-Fuzzy Reinforcement Learning Systems2014

    • Author(s)
      Kuremoto, T., Obayashi, M., Kobayashi, K., Mabu, S.
    • Journal Title

      Lecture Note in Computer Science (LNCS)

      Volume: 8794 Pages: 324-331

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
  • [Journal Article] A Tracking Control Method for A Two-Wheeled Robot Using Wavelet Neural Network-based Sliding Mode Control2014

    • Author(s)
      Aridome, T., Obayashi, M., Kuremoto, T., Mabu, S.
    • Journal Title

      The Proceedings of The 2nd International Conference on Innovative Application Research and Education (ICIARE 2014)

      Volume: CD-ROM Pages: 30-33

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] A Study on Effective Structural Evolution of Genetic Network Programming for Improving Generalization Performance2014

    • Author(s)
      Gotoh, S., Mabu, S., Obayashi, M., Kuremoto, T.
    • Journal Title

      The Proceedings of The 2nd International Conference on Innovative Application Research and Education (ICIARE 2014)

      Volume: CD-ROM Pages: 39-42

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] An Odor Recognition System in Real Environments Using KIII Olfactory Function Model2014

    • Author(s)
      Hikino, W., Obayashi, M., Kuremoto, T., Mabu, S.
    • Journal Title

      The Proceedings of The 2nd International Conference on Innovative Application Research and Education (ICIARE 2014)

      Volume: CD-ROM Pages: 43-46

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Time Series Prediction using DBN and ARIMA2014

    • Author(s)
      Hirata, T., Kuremoto, T., Obayashi, M., Kobayashi, K., Mabu, S.
    • Journal Title

      The Proceedings of The 2nd International Conference on Innovative Application Research and Education (ICIARE 2014)

      Volume: CD-ROM Pages: 54-57

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
  • [Journal Article] A Reinforcement Learning System with Neuro-Fuzzy Network and its Applications2014

    • Author(s)
      Kuremoto, T., Obayashi, M., Kobayashi, K., Mabu, S.
    • Journal Title

      The Proceedings of The 2nd International Conference on Innovative Application Research and Education (ICIARE 2014)

      Volume: CD-ROM Pages: 63-71

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] A Voice Instruction Learning System using GSOM with Asymmetric Neighborhood Function2014

    • Author(s)
      Kuremoto, T., Kuzukami, Y., Obayashi, M., Kobayashi, K., Mabu, S.
    • Journal Title

      The Proceedings of The 2nd International Conference on Innovative Application Research and Education (ICIARE 2014)

      Volume: CD-ROM Pages: 72-75

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] 確率傾斜法 (SGA)を用いたニューロファジィネットワーク型強化学習システム2014

    • Author(s)
      呉本 尭,大林正直,小林邦和,間普真吾
    • Organizer
      電気学会・システム研究会
    • Place of Presentation
      大洗ホテル(茨城県東茨城郡大洗町)
    • Year and Date
      2014-12-07 – 2014-12-07
  • [Presentation] ベラ科魚類の 生態に基づく遺伝的アルゴリズムの改良手法の検討2014

    • Author(s)
      綿田将悟,大林正直,呉本 尭,間普真吾
    • Organizer
      第23回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • Place of Presentation
      福山大学宮地茂記念館(福山市)
    • Year and Date
      2014-11-29 – 2014-11-29
  • [Presentation] 自己組織化 ニューロファジィ強化学習システムによる道環境の探索2014

    • Author(s)
      椿 和大,呉本 尭,大林正直,間普真吾
    • Organizer
      第23回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • Place of Presentation
      福山大学宮地茂記念館(福山市)
    • Year and Date
      2014-11-29 – 2014-11-29
  • [Presentation] 色彩情報を考慮した強化 学習システム2014

    • Author(s)
      宇都駿佑,大林正直,呉本 尭,間普真吾
    • Organizer
      第23回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • Place of Presentation
      福山大学宮地茂記念館(福山市
    • Year and Date
      2014-11-29 – 2014-11-29
  • [Presentation] RBMとMLPを用いたDeep Belief Netによる時系列予測2014

    • Author(s)
      平田貴臣,呉本 尭,大林正直,間普真吾,小林邦和
    • Organizer
      平成26年度(第65回)電気・情報関連学会中国支部連合大会
    • Place of Presentation
      福山大学(広島県福山市東村町字三蔵985-1)
    • Year and Date
      2014-10-25 – 2014-10-25
  • [Presentation] ベラ科魚類の 生態に基づく遺伝的アルゴリズムの改良2014

    • Author(s)
      綿田将悟,大林正直,呉本 尭,間普真吾
    • Organizer
      平成26年電気学会電子・情報・システム部門大会
    • Place of Presentation
      島根大学松江キャンパス(松江市)
    • Year and Date
      2014-09-03 – 2014-09-06
  • [Remarks] Publications

    • URL

      http://www.nn.csse.yamaguchi-u.ac.jp/home/wu/publications/papers.html

URL: 

Published: 2016-05-27  

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