2015 Fiscal Year Research-status Report
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26330264
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| Research Institution | Chukyo University |
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Principal Investigator |
加納 政芳 中京大学, 工学部, 教授 (90387621)
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2014-04-01 – 2017-03-31
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| Keywords | オノマトペ / 幼児語 / 感性ロボティクス / ヒューマンロボットインタラクション |
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| Outline of Annual Research Achievements |
本研究では，言語情報の中でも非言語情報を多く含む，擬態語・擬音語（オノマトペ）および感動詞，幼児語に着目したヒューマンロボットインタラクションを提案し，このインタラクションから生まれる効果を調査する．本年度は以下の研究を実施した．
・感情表出モデルを持つロボットとの共同学習で起こる心理効果に関する研究を進めた．具体的には感情円環モデルを用いたロボットの感情モデルを提案し，本モデルを実装したロボットと学習者が共に学び合うと，ロボットに対する良い印象が高まる傾向があることを示した．
・ロボットの新生児的外見と幼児的発話による身体性ミスマッチによって生じる心理的影響に関する研究を進めた．具体的には，新生児的な外見を有するロボットを使用し，幼児的発話の許容される範囲を調査した．その結果，1歳半前後までの幼児的発話を行うロボットが新生児的な外見をしている場合には，インタラクションを開始できること，また，幼児的発話を用いた心理的インタラクションが実現できると推察された．
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.
Reason
本年度は，学習現場におけるロボットの感情モデルの導入効果，およびヒューマンロボットインタラクションにおける幼児語の活用可能性を調査した．次年度はこれらの結果と，26年度の結果（オノマトペとロボットの振る舞いの対応付けモデル）を融合することで，本研究の目標が達成できると考える．
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| Strategy for Future Research Activity |
ロボットの感情モデル，ロボットの幼児語・感情語による発話モデル．ロボットのオノマトペによる動作生成モデルを融合する研究を進める．
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