2015 Fiscal Year Research-status Report
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26420416
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| Research Institution | Osaka University |
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Principal Investigator |
藤崎 泰正 大阪大学, 情報科学研究科, 教授 (30238555)
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2014-04-01 – 2017-03-31
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| Keywords | 制御工学 / システム工学 / 数理工学 / アルゴリズム / モデル |
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| Outline of Annual Research Achievements |
本研究課題「制御システムのリスクベースデザイン」は、研究代表者らがこれまでに行ってきたランダマイズドアルゴリズムや確率的解析を制御システムの解析や設計に導入するというアプローチをさらに発展させ、リスクベースデザインという切り口で体系化することにより、システムやデータが内包する不確かさに伴うリスクを定量的に（確率的に厳密に）デザイン可能なシステム制御理論の構築を目指すものである。そのために、基礎と応用の両面から、研究を実施している。
計画２年目にあたる平成２７年度は、リスクベースデザインの基礎として、ランダマイズドアルゴリズムそれ自身の理論的拡充を目指し、逐次的ランダマイズドアルゴリズムのリスク解析について、さらなる研究成果をまとめた。ここでは、確率近似法を取り上げ、指定された求解リスクと確率的解精度を達成する反復回数を明確化するとともに、逐次的ランダマイズドアルゴリズムがロバスト凸最適化に有用であることを示した。一方、リスクベースデザインの応用としては、制御システム設計への確率的手法の新たな適用先として、センサネットワークを取り上げた。そこでは、分散状態監視アルゴリズムの確率的性能解析を行い、コミュニケーションゲインの設計法を検討した。また、可変サンプリング周期をもつ制御系についても、ランダマイズドアルゴリズムを用いる設計法の研究を進めた。これらの成果は、雑誌論文および学会発表として研究発表している。
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.
Reason
リスクベースデザインの基礎について、複数の研究成果を論文発表している。また、リスクベースデザインの応用について、研究成果を論文発表するとともに、萌芽的な研究成果を得て学会発表を実施している。以上より、現在までの達成度はおおむね順調であると考える。
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| Strategy for Future Research Activity |
最終年度となる計画３年目も，制御システムのリスクベースデザインについて、基礎と応用の両面から研究を進める。特に、基礎については、計画２年目に研究成果を論文発表した逐次的ランダマイズドアルゴリズムのリスク解析を精密化するとともに、他の枠組みも含め、さらに体系化を進める。また、応用については、計画２年目に萌芽的な研究成果が得られた分散状態監視アルゴリズムの確率的性能解析について研究を進めるとともに、他の設定についても検討を進める。
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| Causes of Carryover |
研究を実施しながら必要に応じて研究費を逐次執行したため、当初の見込額と執行額に若干のずれが生じた。
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| Expenditure Plan for Carryover Budget |
全体としての研究計画に基本的な変更点はなく、これまでの研究費も含め、全体として当初予定通りとなるよう計画を進めて行く。
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