• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to project page

2015 Fiscal Year Annual Research Report

関節リウマチハンドセラピーの治療効果評価用シミュレーション機能モデルの開発

Research Project

Project/Area Number 26630081
Research InstitutionDoshisha University

Principal Investigator

辻内 伸好  同志社大学, 理工学部, 教授 (60257798)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 伊藤 彰人  同志社大学, 理工学部, 准教授 (60516946)
Project Period (FY) 2014-04-01 – 2016-03-31
Keywordsリハビリテーション / バイオメカニクス / 筋骨格モデル
Outline of Annual Research Achievements

整復の際患部に与えられる力の大きさと作用方向を解明し,バイオメカニクスの視点からリウマチ治療過程の力学モデルを構築して,セラピストが経験的に習得している技能と治療手法の定量化をはかることを目的として,セラピストの施術にバイオメカニクス的な視点を導入し,リウマチのシミュレーション機能モデルを開発した.
本研究では以下の結論を得た.
①ハンドセラピーを計測し,指モデルおよび作用ベクトルを算出し,3次元空間上での再構築を行った.
②リハビリ動作中における関節の動きをバネ一要素でモデル化し,そのバネ定数は被験者ごとに異なる値を示し,関節の硬さの指標として用いることができる.
以上のように,健常者ではあるが,指先力センサを用いた計測により作用力の大きさを,運動計測によって作用力の方向を同時計測し,3次元ベクトル図を用いて拇指,示指,中指が発生する作用力を時刻歴でバイオメカニクス的視点から運動学的かつ定量的にモデル化できた.

  • Research Products

    (4 results)

All 2015

All Presentation (4 results) (of which Int'l Joint Research: 1 results)

  • [Presentation] Multipurpose Optimization of Camera Placement and Application to Random Bin-Picking2015

    • Author(s)
      A.Ito, N.Tsujiuchi, Y.Okada
    • Organizer
      Proceedings IECON 2015 -41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • Place of Presentation
      Paciico Yokohama(神奈川県横浜市)
    • Year and Date
      2015-11-09 – 2015-11-12
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 関節リウマチのリハビリ動作計測と慣性を考慮したMP関節のバネ要素によるモデル化2015

    • Author(s)
      北野敬祐,辻内伸好,伊藤彰人
    • Organizer
      日本機械学会,LIFE2015
    • Place of Presentation
      九州産業大学(福岡県福岡市)
    • Year and Date
      2015-09-07 – 2015-09-09
  • [Presentation] 関節リウマチのリハビリ動作の計測とMP関節のバネ要素によるモデル化2015

    • Author(s)
      辻内伸好,伊藤彰人,北野敬祐
    • Organizer
      日本機械学会,第14回「運動と振動の制御」シンポジウム
    • Place of Presentation
      栃木県総合文化センター(栃木県宇都宮市)
    • Year and Date
      2015-06-22 – 2015-06-24
  • [Presentation] ロボット視用カメラ配置の多目的最適化とばら積みピッキングへの適用2015

    • Author(s)
      辻内伸好,伊藤彰人,岡田悠佑
    • Organizer
      日本機械学会,ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • Place of Presentation
      みやこめっせ(京都府京都市)
    • Year and Date
      2015-05-17 – 2015-05-19

URL: 

Published: 2017-01-06  

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi