2016 Fiscal Year Annual Research Report
Development of a Semi-active Location Based Search and Rescue System
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26630181
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| Research Institution | Niigata University |
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Principal Investigator |
牧野 秀夫 新潟大学, 自然科学系, 教授 (80115071)
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| Project Period (FY) |
2014-04-01 – 2017-03-31
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| Keywords | 動態把握 / 患者位置 / 屋内測位 / 赤外画像 |
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| Outline of Annual Research Achievements |
最終年度（平成28年度）の研究成果概要を述べる．平成26年度及び平成27年度の研究において，災害避難所における動態把握とその情報送信を中心に，1)検出用ハードウェアの試作，2)振動からの位置検出アルゴリズムの開発，3)振動解析実験 に対する実験研究を行った．その結果，ETC型送受信機による患者情報の送信動作，対象区域から得られる振動を自動解析処理し，対象物の位置を推定するための位置検出アルゴリズムの開発，並びに振動解析実験による位置情報の推定を行うことができた，そこで，平成28年度は，これらの成果をまとめ，「ETCを用いた傷病者搬送状況把握のためのWeb-GIS」ならびに，「災害現場救護所における加速度センサとカメラ画像を用いた動態把握方式」と題した学会発表を行った．特に，カメラ画像を用いた動態把握では，人間の体温を計測する小型赤外線カメラと振動解析結果を連動させ，ヒトとストレッチャーなどのものの動きを弁別する方式を考案した．時間の関係で，リアルタイム自動弁別には至らなかったが，人手の少ない避難所における自動監視手段として有効と思われる．さらに，簡単な操作で血圧や体温などのバイタル情報を中央のサーバに送信する仕組みとして，中山間地でのリハビリ応用なども考慮したタブレット端末による情報入力とサーバへの自動送信システムの開発，ならびに受信結果のWeb-GISによる配信方法の研究を進めた．また，避難所内での個人の位置把握ならびに自動ロボット搬送などを目的とした可視光通信とBLEによる屋内測位とロボット制御の実験も進め，「可視光通信による絶対位置推定法を用いた移動ロボット制御方式の検討」と題する発表を行った．現状では，個別の項目について研究発表を行った段階であるため，平成29年度において，全体をまとめた形式で発表する予定である．
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Research Products
(9 results)
